เกณฑ์ของนิกควิสต์คืออะไร

Nyquist Criteria คืออะไร?

นิยามของเกณฑ์ความมั่นคงของ Nyquist

เกณฑ์ความมั่นคงของ Nyquist ถูกกำหนดเป็นเทคนิคกราฟิกที่ใช้ในการวิศวกรรมควบคุมเพื่อตรวจสอบความมั่นคงของระบบพลวัต

การประยุกต์ใช้เกณฑ์ของ Nyquist

สามารถใช้ได้กับระบบวงจรเปิดและสามารถจัดการกับฟังก์ชันส่งผ่านที่มีเอกลักษณ์พิเศษ ซึ่งแตกต่างจากแผนภูมิ Bode

สูตรเกณฑ์

Z = จำนวนรากของ 1+G(s)H(s) ในด้านขวา (RHS) ของระนาบ s (เรียกว่าศูนย์ของสมการคุณลักษณะ)

N = จำนวนครั้งที่ห้อมล้อมจุดวิกฤต 1+j0 ในทิศทางตามเข็มนาฬิกา

P = จำนวนขั้วของฟังก์ชันส่งผ่านวงจรเปิด (OLTF) [เช่น G(s)H(s)] ในด้านขวาของระนาบ s.

ตัวอย่างของเกณฑ์ Nyquist

ฟังก์ชันส่งผ่านวงจรเปิดที่แตกต่างกันแสดงระบบที่มั่นคง ไม่มั่นคง และมั่นคงอยู่ในขอบเขตโดยใช้แผนภาพ Nyquist

ตัวอย่าง Matlab

โค้ด Matlab ช่วยในการสร้างแผนภาพ Nyquist เพื่อวิเคราะห์ความมั่นคงของระบบต่างๆ