Nyquist Kriteri Nedir?

Nyquist Kriteri Nedir?

Nyquist İstikrar Kriteri Tanımı

Nyquist istikrar kriteri, dinamik bir sistemin istikrarını belirlemek için kontrol mühendisliğinde kullanılan grafiksel bir tekniktir.

Nyquist Kriterinin Uygulaması

Açık döngü sistemlerine uygulanır ve Bode çizgilerinden farklı olarak tekil noktalara sahip aktarım fonksiyonlarını ele alabilir.

Kriter Formülü

Z = 1+G(s)H(s) denkleminin s-düzleminin sağ tarafında (RHS) bulunan kök sayısı (Bu aynı zamanda karakteristik denklemin sıfırları olarak da adlandırılır)

N = kritik noktası 1+j0'ın saat yönünde sarılması sayısı

P = açık döngü aktarım fonksiyonunun (OLTF) [yani G(s)H(s)] s-düzleminin sağ tarafındaki kutup sayısı.

Nyquist Kriteri Örnekleri

Farklı açık döngü aktarım fonksiyonları, Nyquist çizgileri kullanılarak istikrarlı, istikrarsız ve sınırda istikrarlı sistemleri gösterir.

Matlab Örnekleri

Matlab kodu, çeşitli sistemlerin istikrarını analiz etmek için Nyquist diyagramlarını çizmeye yardımcı olur.