ニクイスト基準とは何ですか?
ニクイスト安定性基準の定義
ニクイスト安定性基準は、制御工学で動的システムの安定性を決定するために使用されるグラフィカルな技術として定義されています。

ニクイスト基準の応用
これは開ループシステムに適用され、特異点を持つ伝達関数に対処できるため、ボード図とは異なります。
基準式

Z = 1+G(s)H(s)の右半平面(s-plane)にある根の数(特性方程式の零点とも呼ばれる)
N = 臨界点1+j0を時計回りに包囲する回数
P = 開ループ伝達関数(OLTF)[すなわちG(s)H(s)]の右半平面にある極の数
ニクイスト基準の例
異なる開ループ伝達関数を使用して、ニクイスト図を用いて安定系、不安定系、及び境界安定系を示します。
Matlabの例
Matlabコードを使用して、ニクイスト図を作成し、さまざまなシステムの安定性を分析します。