Што е критериумот на Никвист?

Што е критериумот на Никвист?

Дефиниција на критериумот за стабилност на Никвист

Критериумот за стабилност на Никвист е дефиниран како графичка техника користена во контролната инженеринга за да се одреди стабилноста на динамички систем.

Примена на критериумот на Никвист

Тоа се применува на отворени системи и може да се справи со преносни функции со сингуларитети, што не е случај со Бодеовите дијаграми.

Формула на критериумот

Z = број на корени на 1+G(s)H(s) во десниот дел на s-равнината (така наречени нули на карактеристичната једначина)

N = број на обиколки на критичната точка 1+j0 во посочната насока

P = број на полуси на отворен преносни функции (OLTF) [т.е. G(s)H(s)] во десниот дел на s-равнината.

Примери на критериумот на Никвист

Различни отворени преносни функции демонстрираат стабилни, нестабилни и маргинално стабилни системи користејќи Никвистови дијаграми.

Примери во Matlab

Matlab код помага да се цртаат Никвистови дијаграми за анализа на стабилноста на различни системи.