Wat is de Nyquist-criteria?

Wat is de Nyquist-criteria?

Definitie van het Nyquist-stabiliteitscriterium

Het Nyquist-stabiliteitscriterium is gedefinieerd als een grafische techniek die in de regeltechniek wordt gebruikt om de stabiliteit van een dynamisch systeem te bepalen.

Toepassing van het Nyquist-criterium

Het geldt voor openlus-systemen en kan overdrachtsfuncties met singulariteiten afhandelen, in tegenstelling tot Bode-diagrammen.

Formule van het criterium

Z = aantal wortels van 1+G(s)H(s) in de rechterkant (RHS) van het s-vlak (Dit wordt ook nulpunten van de karakteristieke vergelijking genoemd)

N = aantal omcirkelingen van het kritieke punt 1+j0 in de kloksgewijze richting

P = aantal polen van de openlus-overdrachtsfunctie (OLTF) [d.w.z. G(s)H(s)] in de RHS van het s-vlak.

Voorbeelden van het Nyquist-criterium

Verschillende openlus-overdrachtsfuncties demonstreren stabiele, instabiele en marginale stabiele systemen met behulp van Nyquist-diagrammen.

Matlab-voorbeelden

Matlab-code helpt bij het plotten van Nyquist-diagrammen om de stabiliteit van verschillende systemen te analyseren.