Wat is de Nyquist-criteria?
Definitie van het Nyquist-stabiliteitscriterium
Het Nyquist-stabiliteitscriterium is gedefinieerd als een grafische techniek die in de regeltechniek wordt gebruikt om de stabiliteit van een dynamisch systeem te bepalen.
Toepassing van het Nyquist-criterium
Het geldt voor openlus-systemen en kan overdrachtsfuncties met singulariteiten afhandelen, in tegenstelling tot Bode-diagrammen.
Formule van het criterium
Z = aantal wortels van 1+G(s)H(s) in de rechterkant (RHS) van het s-vlak (Dit wordt ook nulpunten van de karakteristieke vergelijking genoemd)
N = aantal omcirkelingen van het kritieke punt 1+j0 in de kloksgewijze richting
P = aantal polen van de openlus-overdrachtsfunctie (OLTF) [d.w.z. G(s)H(s)] in de RHS van het s-vlak.
Voorbeelden van het Nyquist-criterium
Verschillende openlus-overdrachtsfuncties demonstreren stabiele, instabiele en marginale stabiele systemen met behulp van Nyquist-diagrammen.
Matlab-voorbeelden
Matlab-code helpt bij het plotten van Nyquist-diagrammen om de stabiliteit van verschillende systemen te analyseren.
