Stýringarkerfi Digital Data

Í þessu grein munum við ræða allt um dreifstika sem eru myndaðar af dreifgögnum eða prófangögnum eða einnig kendur sem stöðugögn stýringarkerfis. Áður en við skoðum þetta efni í smáatriðum er mjög mikilvægt að vita, hvaða þarf á stöðutekni þrátt fyrir að við höfum samfelld kerfi?
Því látum okkur fyrst ræða nokkrar kostgengdir stöðukerfa yfir samfellda kerfi.

1. Raforkun er minni í stöðukerfi heldur en í samfellda kerfi.

2. Stöðukerfi geta auðveldlega birt við ólíkra kerfa sem er mestu kostgengd stöðugagna í stýringarkerfi.

3. Stöðukerfi vinna með rökfræðilegar aðgerðir vegna þess sem sýna ákvörðunar eiginleika sem er mjög gagnlegt í nútíma heimi mána.

4. Þau eru meiri traust værið heldur en samfellda kerfi.

5. Stöðukerfi eru auðveldlega fáanleg í hækkt formi og hafa ljótt vægi.

6. Þau vinna með leiðbeiningum sem við getum forrituð þeim eftir þörfum okkar, þannig að við getum sagt að þau séu fleiri brotta en samfellda kerfi.

7. Nánari flóknar verkefni geta verið framkvæmdir auðveldlega með hjálp stöðutekni með hágráða nákvæmni.

Ef þú hefur samfelld merki, hvernig myndirðu breyta þessu samfellda merki í dreifmerki? Svarið á þessu spurningu er mjög einfalt með stuðningi úrtaksganga.

Úrtaksgangur

Úrtaksgangur er skilgreindur sem umbreyting samfellda merkis í stöðugt merki með stuðningi vaxla (ekki annað en úrtaker). Úrtaker er samfelldur á og af vaxli sem bekkvætt breytir samfelldum merkjum í stöðugum merkjum. Við gætum haft seriefylking úrtakers eftir þörfum um umbreytingu merka. Fyrir fullkomnan úrtaker, er breidd úttakspulsins mjög litill (hæst til núlls). Nú þegar við tölum um dreifkerfi er mjög mikilvægt að vita um z umbreytingu. Við munum ræða hér um z umbreytingu og notkun hennar í dreifkerfi. Rola z umbreytingar í dreifkerfi er sama og Fourier umbreyting í samfellda kerfi. Nú látum okkur ræða z umbreytingu í smáatriðum.
Við skilgreinum z umbreytingu sem

Hvar, F(k) er dreifgildi
Z er tvinn tala
F (z) er Fourier umbreyting f (k).

Mikilvægar eiginleikar z umbreytingar eru skrifuð hér neðan
Línuleiki
Látum okkur hugsa summu tveggja dreiffalla f (k) og g (k) svo sem

svo sem p og q eru fastastuðlar, nú á að taka Laplace umbreytingu við eiginleika línuleika:

Breyting Skali: látum okkur hugsa fall f(k), á að taka z umbreytingu við

þá við höfum með breytingu skala eiginleika

Færslueiginleiki: Eftir þessari eiginleika

Nú látum okkur ræða nokkur mikilvægar z umbreytingar og ég mæli við lesendur að læra þessar umbreytingar:

Laplace umbreyting þessa falls er 1/s2 og samsvarandi f(k) = kT. Nú z umbreyting þessa falls er

Fall f (t) = t2: Laplace umbreyting þessa falls er 2/s3 og samsvarandi f(k) = kT. Nú z umbreyting þessa falls er

Laplace umbreyting þessa falls er 1/(s + a) og samsvarandi f(k) = e(-akT). Nú z umbreyting þessa falls er

Laplace umbreyting þessa falls er 1/(s + a)2 og samsvarandi f(k) = Te-akT. Nú z umbreyting þessa falls er

Laplace umbreyting þessa falls er a/(s2 + a2) og samsvarandi f(k) = sin(akT). Nú z umbreyting þessa falls er

Laplace umbreyting þessa falls er s/(s2 + a2) og samsvarandi f(k) = cos(akT). Nú z umbreyting þessa falls er

Nú einhver tími er þarf að úrtaka gögn aftur, sem merkir að breyta dreifgögnum í samfelld form. Við getum breytt stöðugögnum stýringarkerfis í samfelld form með hold reiklastefnum sem eru ræddar hér fyrir neðan:

Hold Reiklastefnur: Þessar eru reiklastefnur sem breyta dreifgögnum í samfelld gildi eða upprunaleg gildi. Nú eru það tvær tegundir hold reiklastefna og þær eru ræddar í smáatriðum:

Nulla Röð Hold Reiklastefna
Block diagram framsetning nullu röð hold reiklastefnu er gefin hér neðan:
Mynd tengd nullu röð hold.
Í block diagram hefur við gefið inntak f(t) í rafrás, þegar við leyfum inntaksmerki að fara gegnum þessa rafrás breytir það inntaksmerkið aftur í samfelld. Úttakið af nullu röð hold reiklastefnu er sýnt hér neðan.
Nú er við að finna útferðarfall nullu röð hold reiklastefnu. Með að skrifa úttakajöfnu höfum við

á að taka Laplace umbreytingu af ofangreindu jöfnu höfum við

Af ofangreindu jöfnu getum við reiknað útferðarfall sem

Með að setja s=jω getum við teiknað bode plot fyrir nullu röð hold reiklastefnu. Rafrás framsetning nullu röð hold reiklastefnu er sýnd hér neðan, sem inniheldur úrtaker tengdur í seriefylking með viðmiðara og þessi samsetning er tengd parallel samsetning viðmiðara og rafmagnasafn.

E