
বর্তমান নিবন্ধে আমরা ডিজিটাল ডেটা বা কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজিটাল ডেটা যা ডিসক্রিট ডেটা বা নমুনা ডেটা দ্বারা গঠিত হয়, সম্পর্কে আলোচনা করব। এখন আমরা এই বিষয়টি বিস্তারিত আলোচনা করার আগে, এটা খুব গুরুত্বপূর্ণ যে, আমাদের আনালগ সিস্টেম থাকলেও ডিজিটাল প্রযুক্তির প্রয়োজন কি?
তাই প্রথমে আসুন আমরা ডিজিটাল সিস্টেমের উপর আনালগ সিস্টেমের কিছু সুবিধা আলোচনা করি।
আনালগ সিস্টেমের তুলনায় ডিজিটাল সিস্টেমে শক্তি ব্যয় কম।
ডিজিটাল সিস্টেম সহজে অ-রৈখিক সিস্টেম সম্পর্কিত সমস্যা সমাধান করতে পারে, যা কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজিটাল ডেটার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা।
ডিজিটাল সিস্টেম যৌক্তিক অপারেশনের উপর ভিত্তি করে কাজ করে, ফলে এগুলি সিদ্ধান্ত নেওয়ার বৈশিষ্ট্য দেখায়, যা মেশিনের বিশ্বে খুব উপযোগী।
আনালগ সিস্টেমের তুলনায় ডিজিটাল সিস্টেম আরও বিশ্বস্ত।
ডিজিটাল সিস্টেম সহজে উপলব্ধ হয় এবং এগুলি কম আকারে ও হালকা ওজনে পাওয়া যায়।
এগুলি আমাদের প্রয়োজন অনুযায়ী প্রোগ্রাম করা যায়, ফলে এগুলি আনালগ সিস্টেমের চেয়ে আরও বিবেচ্য।
ডিজিটাল প্রযুক্তির সাহায্যে বিভিন্ন জটিল কাজ সহজে এবং উচ্চ মাত্রার সুনিশ্চিততার সাথে সম্পন্ন করা যায়।
ধরুন আপনার একটি অবিচ্ছিন্ন সিগনাল আছে, তাহলে আপনি এই অবিচ্ছিন্ন সিগনালটিকে কিভাবে ডিসক্রিট সিগনালে রূপান্তর করবেন? এই প্রশ্নের উত্তর খুবই সহজ, নমুনায়ন প্রক্রিয়ার সাহায্যে।
নমুনায়ন প্রক্রিয়া
নমুনায়ন প্রক্রিয়া হল একটি সুইচ (নমুনায়ক হিসাবেও পরিচিত) এর সাহায্যে আনালগ সিগনালকে ডিজিটাল সিগনালে রূপান্তর। একটি নমুনায়ক হল একটি অবিচ্ছিন্ন ON এবং OFF সুইচ যা সরাসরি আনালগ সিগনালকে ডিজিটাল সিগনালে রূপান্তর করে। আমরা সিগনাল রূপান্তরের উপর নির্ভর করে নমুনায়কের সিরিজ সংযোজন ব্যবহার করতে পারি। একটি আদর্শ নমুনায়কের জন্য, আউটপুট পালসের প্রস্থ খুব ছোট (শূন্যের দিকে প্রবণ)। এখন যখন আমরা ডিসক্রিট সিস্টেম সম্পর্কে আলোচনা করি, z রূপান্তরের বিষয়টি জানা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। আমরা এখানে z রূপান্তর এবং তার ডিসক্রিট সিস্টেমে ব্যবহার সম্পর্কে আলোচনা করব। ডিসক্রিট সিস্টেমে z রূপান্তরের ভূমিকা হল সমান যেমন ফুরিয়ার রূপান্তর অবিচ্ছিন্ন সিস্টেমে। এখন আসুন z রূপান্তর সম্পর্কে বিস্তারিত আলোচনা করি।
আমরা z রূপান্তর হিসাবে সংজ্ঞায়িত করি
যেখানে, F(k) হল ডিসক্রিট ডেটা
Z হল একটি জটিল সংখ্যা
F (z) হল f (k) এর ফুরিয়ার রূপান্তর।
z রূপান্তরের গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নে লেখা হল:
রৈখিকতা
আমরা দুটি ডিসক্রিট ফাংশন f (k) এবং g (k) এর যোগফল বিবেচনা করি যেমন
যেখানে p এবং q হল ধ্রুবক, এখন ল্যাপ্লাস রূপান্তর নেওয়ার পর আমরা রৈখিকতার বৈশিষ্ট্য দ্বারা পাই:
স্কেল পরিবর্তন: আমরা একটি ফাংশন f(k) বিবেচনা করি, z রূপান্তর নেওয়ার পর আমরা পাই
তাহলে আমরা স্কেল পরিবর্তনের বৈশিষ্ট্য দ্বারা পাই
শিফটিং প্রোপার্টি: এই বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী
এখন আসুন কিছু গুরুত্বপূর্ণ z রূপান্তর সম্পর্কে আলোচনা করি এবং আমি পাঠকদের এই রূপান্তরগুলি শিখার পরামর্শ দিব:
এই ফাংশনের ল্যাপ্লাস রূপান্তর 1/s2 এবং এর অনুরূপ f(k) = kT। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
ফাংশন f (t) = t2: ল্যাপ্লাস রূপান্তর এই ফাংশনের 2/s3 এবং এর অনুরূপ f(k) = kT। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
এই ফাংশনের ল্যাপ্লাস রূপান্তর 1/(s + a) এবং এর অনুরূপ f(k) = e(-akT)। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
এই ফাংশনের ল্যাপ্লাস রূপান্তর 1/(s + a)2 এবং এর অনুরূপ f(k) = Te-akT। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
এই ফাংশনের ল্যাপ্লাস রূপান্তর a/(s2 + a2) এবং এর অনুরূপ f(k) = sin(akT)। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
এই ফাংশনের ল্যাপ্লাস রূপান্তর s/(s2 + a2) এবং এর অনুরূপ f(k) = cos(akT)। এখন এই ফাংশনের z রূপান্তর হল
এখন কখনও কখনও ডেটা আবার নমুনায়ন করার প্রয়োজন হয়, যার মানে হল ডিসক্রিট ডেটাকে অবিচ্ছিন্ন আকারে রূপান্তর করা। আমরা হোল্ড সার্কিটের সাহায্যে