Sîstemanê yên Kêmûnê yên Dijitalan

Lêgerda ya joriyê me ser her çi ke bi signals dîsîretîkên werin bînin ku ji data dîsîretîk û sampled data an jî di navnîşan de digital data of control system da ne. Eken ê hewce ye ku pêş la wê taybetmendiyên sistemê dîsîretîk yên lêgerdî vê mîna bi sistemên analogî derbas bikin, piştî ku yekê zanî e ku niha paqij bimînin, li vir kêm dikarin.

1. Girtina demirê di sisteman dîsîretîk de yekem xwehera girtina demirê di sistemên analogî de ye.

2. Sistemên dîsîretîk dikarin li ser sistemên non-linear saz bike, ku yekem taybetmendîya herî muhîma ya digital data in control system e.

3. Sistemên dîsîretîk bi operasyonên lojîkî kar din, ji ber vê yekê wan taybetmendiya decision making nîne, ku li cihanê makînan da bermîre ye.

4. Wan dibêjin tenê li ser sistemên analogî.

5. Sistemên dîsîretîk bi qubûlî wekî şîniyan û pêcik bînin.

6. Wan bi agahiyên ku me bikin kar din, ji ber vê yekê wan dibêjin di vir dike bigerînin, ji bo vê yekê wan taybetmendîyên herî ziyan hene.

7. Agahiyên komplike hatine bi rêjiyê ya paqij bêrbiyînin.

Ger hûn biselan signalî pêşdebirî hene, sibê ku hûn vê signalî pêşdebirî bigihînin signals dîsîretîk? Cevabê vê pirsengê basit e, bi rêjiyê ya sampling.

Prosesa Sampling

Prosesa sampling pêşniyar kirin e ku signal analog bi kêrk (jî sêkeran sampler) digire bibe. Sampler switch e ku demdeman ON û OFF digire, u direk signal analog digire bibe. Me dikarin serieka connection î rojekê bikin, bi rêjiyê ya conversion signals bikin. Ji bo sampler ideal, bin û barka output pulse yekem hejmar e (zerok). Niha, ger me ser sistem dîsîretîk bisede, wê herî muhîm e ku hûn li ser z transformations bînin. Hûn li vir bisede bikin ser z transformations û utilities în di sistem dîsîretîk de. Rolê z transformation di sistem dîsîretîk de wek Fourier transform di sistem pêşdebirî de ye. Niha, hûn li vir bisede bikin ser z transformation bi rêjiyêya detail.

Ji ber vê, F(k) data dîsîretîk e, Z hejmar complex e, F(z) Fourier transform e f(k).

Taybetmendiyên muhîman z transformation li vir ne:

Li vir, p û q constanten, niha, Laplace transform bikin, bi rêjiyêya linearity:

Change of Scale: hûn dikarin function f(k) bide, niha, z transform bikin:

niha, bi rêjiyêya change of scale property:

Shifting Property: Bi rêjiyêya vê taybetmendî:

Niha, hûn dikarin ser z transforms important bisede bikin, u hûn dikarin bide:

Laplace transformation ya vê function 1/s² e, u f(k) = kT. Niha, z transformation ya vê function:

Function f(t) = t²: Laplace transformation ya vê function 2/s³ e, u f(k) = kT. Niha, z transformation ya vê function:

Laplace transformation ya vê function 1/(s + a) e, u f(k) = e^(-akT). Niha, z transformation ya vê function:

Laplace transformation ya vê function 1/(s + a)² e, u f(k) = Te^(-akT). Niha, z transformation ya vê function:

Laplace transformation ya vê function a/(s² + a²) e, u f(k) = sin(akT). Niha, z transformation ya vê function:

Laplace transformation ya vê function s/(s² + a²) e, u f(k) = cos(akT). Niha, z transformation ya vê function:

Niha, hêndika hûn data sample bikin, ji ber vê, data dîsîretîk digire bibe. Me dikarin data dîsîretîk di control system de digire bikin bi hold circuits, ku li vir bisede ne:

Hold Circuits: Wan circuitsen ku data dîsîretîk digire bikin data pêşdebirî. Niha, du cûre Hold circuits hene, u li vir bisede ne:

Zero Order Hold Circuit, Block diagram representation ya zero order hold circuit li vir ne, Figure related to zero order hold. Di block diagram de, hûn input f(t) bidin, niha, hûn input signal bikin, vê circuit reconvert input signal digire bibe. Output ya zero order hold circuit li vir ne, Niha, hûn interested in finding out the transfer function of the zero order hold circuit, Output equation bikin, niha, Laplace transform bikin, Transfer function bikin, On substituting s=jω, hûn bode plot for the zero order hold circuit bikin, Electrical representation of the zero order hold circuit li vir ne, Which consists of a sampler connected in series with a resistor and this combination is connected with a parallel combination of resistor and capacitor.

GAIN PLOT – frequency response curve of ZOH

PHASE PLOT – frequency response curve of ZOH

First Order Hold Circuit, Block diagram representation of the first order hold circuit li vir ne, Input f(t) bidin, Input signal bikin, Vê circuit reconvert input signal digire bibe, Output of the first order hold circuit li vir ne, Niha, hûn interested in finding out the transfer function of the first order hold circuit, Output equation bikin, Laplace transform bikin, Transfer function bikin, Bode plot for the first order hold circuit li vir ne, Gain Plot of First Order Hold Circuit.

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.