Sónraí Digiteacha Córais Rialaithe
Sa chuid seo, díriofar ar gach rud faoi shínáil díscreadta atá déanta as sonraí díscreadta nó samplaí nó a dtugtar orthu freisin seónraí digiteacha córais rialaithe. Anois, roimh an ábhar seo a phlé go mionsonrach, tá sé an-tábhachtach a fháil amach cén fáth atá le teicneolaíocht dhigiteach agus cé go bhfuil córais analóg againn.
Mar sin, pléifidh muid ar dtús roinnt buntáistí atá ag córas digiteach ná mó córas analóg.
Tá úsáid forbartha níos lú i gcóras digiteach ná i gcóras analóg.
Is féidir le córais digiteacha éileamh a dhéanamh ar chórais neamhliniúla go héasca, is é an t-ábhar is tábhachtaí é seo do seónraí digiteacha ina gcóras rialaithe.
Oibríonn córais digiteacha ar oibriúcháin loighciúla mar gheall air sin, léiríonn siad aicmeoireacht ghiniúil a bhfuil sé an-úsáideach sa domhan comhaimseartha na macasamhail.
Is ionsaí iad ná córais analóg.
Tá córais digiteacha ar fáil go hiondúil i méid compordach agus tá tionchar éadrom acu.
Oibríonn siad ar tuairiscí agus is féidir leo a phrógramú de réir ár n-iarrachtaí, mar sin, is féidir rá go bhfuil siad níos ilteoraí ná córais analóg.
Is féidir tascanna casta a dhéanamh go héasca le cabhair teicneolaíochta dhigiteach le míniúlacht ard.
Má tá sínáil leanúnach agat, conas a dhéanfá an sínáil leanúnach seo a athrú i sínáil díscreadta? Is é an t-aontas don cheist seo an tseardadh.
An tSeardadh
Is é an tseardadh an t-idirbheartú ó sínáil analóg go sínáil digiteach le cabhair switche (a dtugtar orthu freisin seardóir). Is é an tseardóir switche leanúnach ON agus OFF a dhéanann an tseardadh go díreach. D'fhéadfaimis ceangal síorach a bheith againn de sheardóirí ag brath ar an idirbheartú. Do sheardóir ideálach, is í an leithead den phulsáil amháin (ag tendú chuig zero). Anois nuair a phléimid córas díscreadta, tá sé an-tábhachtach a fháil amach faoi thrasnú z. Pléifidh muid anseo faoi thrasnú z agus a úsáid ina gcóras díscreadta. Is é an ról atá ag trasnú z ina gcóras díscreadta an rud céanna agus trasnú Fourier ina gcóras leanúnach. Anois, pléifidh muid trasnú z in mionsonrach.
Le rá againn gur é trasnú z
Áit, F(k) is sonraí díscreadta
Z is uimhir choimpléiseach
F (z) is trasnú Fourier de f (k).
Príomhcharachtair trasnú z scríobhtar thíos
Lineacht
Mura mian linn suim dhá fheidhm díscreadta f (k) agus g (k) a mheas
mar gheall ar p agus q constants, anois ar a ghabháil trasnú Laplace a bhí againn le príomhcharachtar lineacht:
Athruithe Scála: mura mian linn fheidhm f(k) a mheas, ar a ghabháil trasnú z a bhí againn
anois, ag úsáid príomhcharachtar athraithe scála
Príomhcharachtar Athraithe: De réir an phríomha seo
Anois, pléifidh muid roinnt trasnú z tábhachtacha agus molaim leis an léitheoir iad a fhoghlaim:
Trasnú Laplace den fheidhm seo 1/s2 agus an fheidhm coibhneasta f(k) = kT. Anois, trasnú z den fheidhm seo
Fheidhm f (t) = t2: Trasnú Laplace den fheidhm seo 2/s3 agus an fheidhm coibhneasta f(k) = kT. Anois, trasnú z den fheidhm seo
Trasnú Laplace den fheidhm seo 1/(s + a) agus an fheidhm coibhneasta f(k) = e(-akT). Anois, trasnú z den fheidhm seo
Trasnú Laplace den fheidhm seo 1/(s + a)2 agus an fheidhm coibhneasta f(k) = Te-akT. Anois, trasnú z den fheidhm seo
Trasnú Laplace den fheidhm seo a/(s2 + a2) agus an fheidhm coibhneasta f(k) = sin(akT). Anois, trasnú z den fheidhm seo
Trasnú Laplace den fheidhm seo s/(s2 + a2) agus an fheidhm coibhneasta f(k) = cos(akT). Anois, trasnú z den fheidhm seo
Anois, tá aon chor ar bith ag teacht ar an sonraí a thabhairt ar ais, is é sin, a dhéanamh suas de shonraí díscreadta go sonraí leanúnacha. Is féidir linn sonraí digiteacha IEE-Business a dhéanamh suas go sonraí leanúnacha le circuití cainte a phlé thíos:
Circuití Cainte: Is iad seo na circuití a dhéanann sonraí díscreadta go sonraí leanúnacha nó orígín. Anois, tá dhá chineál Circuití Cainte agus pléifear iad in mionsonrach:
Circuit Cainte Ord Zero
Tá an léaráid bloc a léiríonn an circuit cainte ord zero thíos:
Léaráid bunaithe ar an circuit cainte ord zero.
Tá an t-ionchur f(t) curtha isteach sa circuit, nuair a ligimid an t-ionchur a thabhairt trí an circuit, a dhéanann sé an t-ionchur go leanúnach. Tá an t-ionchur den circuit cainte ord zero léirithe thíos.
Anois, tá suim againn a fháil amach faoin fheidhm iompair den circuit cainte ord zero. Ar scríobh cothromóid an t-ionchur, bhí againn
ar a ghabháil trasnú Laplace den chothromóid thuas, bhí againn
Ó an chothromóid thuas, is féidir linn an fheidhm iompair a ríomh mar
Ag iontráil s=jω, is féidir linn an plot Bode a tharraingt don circuit cainte ord zero. Tá an léaráid reatha den circuit cainte ord zero léirithe thíos, a bhfuil sampler ceangailte san tsraith le reisistéir agus tá an t-suim seo ceangailte le comhbhunú reisistéir agus condansadóir.
PLOT GAIN – cruinneas fréamhais ZOH
