ციფრული მონაცემები კონტროლის სისტემისა
შემდეგ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ ყველაფერს დისკრეტული სიგნალების შესახებ, რომლებიც დისკრეტული მონაცემების, ანუ ციფრული მონაცემების დანარჩენი წარმოადგენენ კონტროლის სისტემაში. ახლა, სანამ ვიწყებთ ეს თემა დეტალურად, ძალიან საჭიროა გავიგოთ, რა არის ციფრული ტექნოლოგიის საჭიროება, რომელიც ანალოგური სისტემები გვაქვს.
ასე რომ, ჯერ განვიხილოთ ციფრული სისტემის ზოგიერთი მოსახლეობა ანალოგურ სისტემაზე.
ციფრულ სისტემაში ენერგიის ხარჯი ნაკლებია ანალოგურ სისტემაზე დარჩენილი მახასიათებლებიდან.
ციფრული სისტემები ადვილად უკეთესია არაწრფივი სისტემების მუშაობაზე, რაც არის ყველაზე მნიშვნელოვანი მოსახლეობა ციფრული მონაცემების კონტროლის სისტემაში.
ციფრული სისტემები მუშაობენ ლოგიკურ მოქმედებებზე, რაც არის გადაწყვეტის მიღების თვისება, რომელიც ძალიან საჭიროა მანქანების მიმდინარე მსოფლიოში.
ისინი უფრო დამოკიდებულებია ანალოგურ სისტემებზე შედარებით.
ციფრული სისტემები ადვილად ხელმისაწვდომია კომპაქტური ზომით და მათ ნაკლები წონა აქვთ.
ისინი მუშაობენ ინსტრუქციებზე, რომლებიც შეგვიძლია პროგრამირდეს ჩვენი საჭიროებების მიხედვით, ამიტომ ისინი უფრო სარგებელია ანალოგურ სისტემებზე შედარებით.
ციფრული ტექნოლოგიის დახმარებით სხვადასხვა რთული ამოცანები შესაძლებელია დაგვიკმაროთ მაღალი სიზუსტით.
თუ გაქვთ უწყვეტი სიგნალი, როგორ გადააქცევთ ეს უწყვეტი სიგნალი დისკრეტულ სიგნალებად? ამ კითხვის პასუხი ძალიან მარტივია, შერჩევითი პროცესის დახმარებით.
შერჩევითი პროცესი
შერჩევითი პროცესი განსაზღვრულია როგორც ანალოგური სიგნალის დიგიტალურ სიგნალად გარდაქმნა შერჩევითი რელეს (ასევე ცნობილი როგორც შერჩევა). შერჩევა არის უწყვეტი ჩართული და გათიშული რელე, რომელიც დირექტულად ანალოგური სიგნალები დიგიტალურ სიგნალებად გარდაქმნის. შერჩევითი რელეების სერიული დაკავშირება შეგვიძლია გამოვიყენოთ სიგნალების გარდაქმნის მიხედვით. იდეალური შერჩევისთვის, გამომდინარე იმპულსის სიგრძე ძალიან პატარაა (უახლოესი ნულის). ახლა, როდესაც ვისაუბრობთ დისკრეტულ სისტემაზე, ძალიან საჭიროა გავიგოთ z ტრანსფორმაციის შესახებ. ჩვენ განვიხილავთ z ტრანსფორმაციის და მის სარგებლობებს დისკრეტულ სისტემაში. z ტრანსფორმაციის როლი დისკრეტულ სისტემებში იგივეა, რაც ფურიეს ტრანსფორმაციის როლი უწყვეტ სისტემებში. ახლა დეტალურად განვიხილოთ z ტრანსფორმაცია.
ჩვენ განვსაზღვრავთ z ტრანსფორმაციას როგორც
სადაც, F(k) არის დისკრეტული მონაცემები
Z არის კომპლექსური რიცხვი
F (z) არის ფურიეს ტრანსფორმაცია f (k)-ს.
z ტრანსფორმაციის მნიშვნელოვანი თვისებები შემდეგია
ლინეარობა
შევიტანოთ ორი დისკრეტული ფუნქციის ჯამი f (k) და g (k) ისე, რომ
რომ p და q არის მუდმივები, ახლა ლაპლასის ტრანსფორმაციის გათვალისწინებით ჩვენ გვაქვს ლინეარობის თვისებით:
მასშტაბის ცვლილება: შევიტანოთ ფუნქცია f(k), z ტრანსფორმაციის გათვალისწინებით ჩვენ გვაქვს
მასშტაბის ცვლილების თვისებით ჩვენ გვაქვს
შემდეგი თვისებები შერჩევითი თვისებებია
ახლა დეტალურად განვიხილოთ ზოგიერთი მნიშვნელოვანი z ტრანსფორმაციები და მე ვირჩევ მკითხველს ისინი ისწავლოს:
ეს ფუნქციის ლაპლასის ტრანსფორმაცია არის 1/s2 და შესაბამისი f(k) = kT. ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ფუნქცია f (t) = t2: ლაპლასის ტრანსფორმაცია ამ ფუნქციის არის 2/s3 და შესაბამისი f(k) = kT. ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ეს ფუნქციის ლაპლასის ტრანსფორმაცია არის 1/(s + a) და შესაბამისი f(k) = e(-akT). ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ეს ფუნქციის ლაპლასის ტრანსფორმაცია არის 1/(s + a)2 და შესაბამისი f(k) = Te-akT. ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ეს ფუნქციის ლაპლასის ტრანსფორმაცია არის a/(s2 + a2) და შესაბამისი f(k) = sin(akT). ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ეს ფუნქციის ლაპლასის ტრანსფორმაცია არის s/(s2 + a2) და შესაბამისი f(k) = cos(akT). ახლა ეს ფუნქციის z ტრანსფორმაცია არის
ზოგჯერ საჭიროა კიდევ ერთხე
