Comment les entraînements électriques sont-ils contrôlés ?
Comment les entraînements électriques sont-ils contrôlés ?
Définition des entraînements électriques
Les entraînements électriques sont des systèmes qui contrôlent le fonctionnement des moteurs électriques, y compris le démarrage, la régulation de vitesse et le freinage.
Importance du contrôle
Le contrôle des entraînements électriques est essentiel pour prévenir les dommages dus aux changements soudains de tension ou de courant.
Contrôle en boucle fermée
Les systèmes de contrôle peuvent être en boucle ouverte ou en boucle fermée. Dans un système de contrôle en boucle ouverte, la sortie n'affecte pas l'entrée, rendant le contrôle indépendant de la sortie. En revanche, un système en boucle fermée utilise le retour de la sortie pour ajuster l'entrée. Si la sortie dépasse une valeur fixe, l'entrée est réduite, et vice-versa. Le système de contrôle en boucle fermée dans les entraînements électriques aide à protéger le système, améliorer la vitesse de réponse et augmenter la précision.
Protection
Amélioration de la vitesse de réponse
Pour améliorer la précision en régime permanent
Dans les discussions suivantes, nous verrons différentes configurations en boucle fermée utilisées dans les entraînements électriques, indépendamment du type d'alimentation, c'est-à-dire continu (DC) ou alternatif (AC).
Contrôle de limitation de courant
Au démarrage, les moteurs peuvent subir un fort écoulement de courant si des précautions ne sont pas prises. Un contrôleur de limitation de courant est utilisé pour gérer cela. Il surveille le courant et, s'il dépasse les limites sûres, la boucle de retour active pour réduire le courant. Une fois qu'il est revenu à un niveau sûr, la boucle de retour se désactive, assurant un fonctionnement normal.
Contrôle de couple en boucle fermée
Ce type de contrôleur de couple est principalement vu dans les véhicules à batterie comme les voitures, les trains, etc. L'accélérateur présent dans les véhicules est pressé par le conducteur pour définir le couple de référence T. Le couple réel T suit le T qui est contrôlé par le conducteur via l'accélérateur.
Contrôle de vitesse en boucle fermée
Les boucles de contrôle de vitesse sont des boucles de retour largement utilisées dans les entraînements électriques. L'examen d'un diagramme en bloc peut aider à comprendre leur fonctionnement.
On peut voir sur le diagramme qu'il y a deux boucles de contrôle, qui peuvent être dites boucle intérieure et boucle extérieure. La boucle de contrôle de courant intérieur limite le convertisseur et le courant du moteur ou le couple du moteur en dessous de la limite sûre. Maintenant, nous pouvons comprendre la fonction de la boucle de contrôle et de l'entraînement par des exemples pratiques. Supposons que la vitesse de référence W m* augmente et qu'il y ait une erreur positive ΔWm, ce qui indique que la vitesse doit être augmentée.
Maintenant, la boucle intérieure augmente le courant en le maintenant sous le courant maximal autorisé. Et ensuite, le conducteur accélère, lorsque la vitesse atteint la vitesse souhaitée, alors le couple du moteur est égal au couple de charge et il y a une diminution de la vitesse de référence Wm, ce qui indique qu'il n'y a plus besoin d'accélération mais qu'il faut décélérer, et le freinage est effectué par le contrôleur de vitesse au courant maximal autorisé. Ainsi, on peut dire que pendant le contrôle de vitesse, la fonction passe de la motricité au freinage et du freinage à la motricité en continu pour un fonctionnement et un fonctionnement lisse du moteur.
