Paano Kontrolin ang Electrical Drives

Paano Kontrolin Ginagamit sa Electrical Drives?

Pangungusap ng Electrical Drives

Ang mga electrical drives ay mga sistema na kontrolin ang operasyon ng mga electric motor, kabilang ang pagsisimula, pagkontrol ng bilis, at pagbawas ng bilis.

Importansya ng Pagkontrol

Mahalaga ang pagkontrol ng mga electrical drives upang maiwasan ang pinsala mula sa biglaang pagbabago ng voltaje o current.

Saradong Loop Control

Maaaring maging open loop o closed loop control system ang mga control system. Sa isang open loop control system, hindi nakakaapekto ang output sa input, kaya independiyente ang pagkontrol sa output. Sa kabilang banda, gumagamit ang closed loop system ng feedback mula sa output upang i-adjust ang input. Kung lumampas ang output sa isang itinakdang halaga, binabawasan ang input, at vice-versa. Tumutulong ang closed loop control system sa mga electrical drives upang maprotektahan ang sistema, palakasin ang response speed, at mapabuti ang accuracy.

• Proteksyon

• Pagpapalakas ng bilis ng response

• Upang mapabuti ang steady-state accuracy

Sa mga susunod na talakayan, makikita natin ang iba't ibang closed loop configurations na ginagamit sa mga electrical drives, walang pagbibigay-diin sa uri ng supply na ibinibigay sa kanila, i.e. DC o AC.

Current Limit Control

Sa panahon ng pagsisimula, maaaring maranasan ng mga motors ang malaking daloy ng current kung hindi inaalamin ang mga precautions. Ginagamit ang isang current limit controller upang ma-manage ito. Ito ay nagmomonito ng current, at kung lumampas ito sa ligtas na hangganan, aktibo ang feedback loop upang bawasan ang current. Kapag bumalik na ito sa ligtas na antas, deaktibo ang feedback loop, sinisiguro ang normal na operasyon.

Saradong Loop Torque Control

Ang uri ng torque controller na ito ay madalas makikita sa mga battery-operated vehicles tulad ng mga kotse, tren, atbp. Pinipindot ng driver ang accelerator sa mga sasakyan upang itakda ang reference torque T. Ang aktwal na torque T ay sinusundan ang T na kinokontrol ng driver sa pamamagitan ng accelerator.*

Saradong Loop Speed Control

Ang mga speed control loops ay malawak na ginagamit na feedback loops sa mga electrical drives. Makatutulong ang pagtingin sa isang block diagram upang maintindihan kung paano sila gumagana.

Makikita natin mula sa diagram na mayroong dalawang control loops, na maaaring ituring bilang inner loop at outer loop. Binabawasan ng inner current control loop ang converter at motor current o motor torque sa ilalim ng ligtas na hangganan. Ngayon, maaari nating maintindihan ang function ng control loop at drive sa pamamagitan ng praktikal na halimbawa. Suposin ang reference speed W m* ay tumataas at may positive error ΔWm, na nagpapahiwatig na kailangan ng pagtaas ng bilis.

Ngayon, binabataas ng inner loop ang current habang pinapanatili ito sa ilalim ng maximum allowable current. At pagkatapos, ang driver ay nag-aaccelerate, kapag umabot na ang bilis sa desired speed, ang motor torque ay katumbas ng load torque at may pagbaba sa reference speed Wm na nagpapahiwatig na walang karagdagang acceleration na kailangan kundi deceleration, at ginagawa ang braking sa pamamagitan ng speed controller sa maximum allowable current. Kaya, maaari nating sabihin na sa panahon ng pagkontrol ng bilis, ang function ay lumilipat mula sa motoring patungo sa braking at mula sa braking patungo sa motoring nang walang paghihirap para sa smooth operation at running ng motor.