इलेक्ट्रिकल ड्राइव कैसे नियंत्रित किए जाते हैं

विद्युत ड्राइव कैसे नियंत्रित किए जाते हैं?

विद्युत ड्राइव की परिभाषा

विद्युत ड्राइव विद्युत मोटरों के संचालन को नियंत्रित करने वाली प्रणालियाँ हैं, जिसमें शुरुआत, गति नियंत्रण और ब्रेकिंग शामिल हैं।

नियंत्रण का महत्व

विद्युत ड्राइवों को नियंत्रित करना अचानक वोल्टेज या धारा में बदलाव से नुकसान से बचाने के लिए आवश्यक है।

बंद लूप नियंत्रण

नियंत्रण प्रणालियाँ ओपन लूप या बंद लूप नियंत्रण प्रणाली हो सकती हैं। ओपन लूप नियंत्रण प्रणाली में, आउटपुट इनपुट पर कोई प्रभाव नहीं डालता, जिससे नियंत्रण आउटपुट से स्वतंत्र रहता है। इसके विपरीत, बंद लूप प्रणाली आउटपुट से प्रतिक्रिया लेकर इनपुट को समायोजित करती है। यदि आउटपुट एक निर्धारित मान से अधिक हो जाता है, तो इनपुट को कम किया जाता है, और उल्टे भी ऐसा होता है। विद्युत ड्राइवों में बंद लूप नियंत्रण प्रणाली प्रणाली की सुरक्षा, प्रतिक्रिया गति की वृद्धि और सटीकता में सुधार करती है।

• सुरक्षा

• प्रतिक्रिया गति की वृद्धि

• स्थिर-अवस्था सटीकता में सुधार

इन चर्चाओं में, हम विद्युत ड्राइवों में प्रयोग किए जाने वाले विभिन्न बंद लूप विन्यासों को देखेंगे, चाहे उन्हें डीसी या एसी आपूर्ति फीड की जाए।

धारा सीमा नियंत्रण

शुरुआत के दौरान, मोटरों में यदि आवश्यक सावधानियाँ न ली जाएँ तो बड़ी धारा प्रवाहित हो सकती है। धारा सीमा नियंत्रक इसका प्रबंधन करने के लिए उपयोग किया जाता है। यह धारा की निगरानी करता है, और यदि यह सुरक्षित सीमा से अधिक हो जाती है, तो प्रतिक्रिया लूप सक्रिय हो जाता है और धारा को कम करता है। जब यह सुरक्षित स्तर पर वापस आ जाती है, तो प्रतिक्रिया लूप निष्क्रिय हो जाता है, सामान्य संचालन को सुनिश्चित करता है।

बंद लूप टोक नियंत्रण

इस प्रकार का टोक नियंत्रक बैटरी संचालित वाहनों जैसे कारों, ट्रेनों आदि में देखा जाता है। वाहनों में उपस्थित अक्सेलरेटर को ड्राइवर द्वारा दबाया जाता है ताकि संदर्भ टोक T निर्धारित किया जा सके। वास्तविक टोक T, ड्राइवर द्वारा अक्सेलरेटर के माध्यम से नियंत्रित T का अनुसरण करता है।

बंद लूप गति नियंत्रण

गति नियंत्रण लूप विद्युत ड्राइवों में व्यापक रूप से प्रयोग की जाने वाली प्रतिक्रिया लूप हैं। एक ब्लॉक आरेख देखकर यह समझने में मदद मिल सकती है कि वे कैसे काम करते हैं।

हम आरेख से देख सकते हैं कि दो नियंत्रण लूप हैं, जिन्हें आंतरिक लूप और बाह्य लूप कहा जा सकता है। आंतरिक धारा नियंत्रण लूप कन्वर्टर और मोटर धारा या मोटर टोक को सुरक्षित सीमा से नीचे रखता है। अब हम नियंत्रण लूप और ड्राइव के कार्य को व्यावहारिक उदाहरणों से समझ सकते हैं। मान लीजिए संदर्भ गति W m* बढ़ जाती है और एक धनात्मक त्रुटि ΔWm होती है, जो यह दर्शाता है कि गति बढ़ाने की आवश्यकता है।

अब आंतरिक लूप धारा को बढ़ाता है, उसे अधिकतम अनुमत धारा से नीचे रखता है। और फिर ड्राइवर गति बढ़ाता है, जब गति अपेक्षित गति तक पहुँचती है तो मोटर टोक लोड टोक के बराबर हो जाता है और संदर्भ गति Wm में कमी आती है, जो यह दर्शाता है कि अधिक त्वरण की आवश्यकता नहीं है लेकिन धीमी गति या ब्रेकिंग की आवश्यकता है, जो गति नियंत्रक द्वारा अधिकतम अनुमत धारा पर की जाती है। इसलिए, हम कह सकते हैं कि गति नियंत्रण के दौरान फ़ंक्शन टोकिंग से ब्रेकिंग और ब्रेकिंग से टोकिंग में लगातार स्थानांतरित होता है ताकि मोटर का चालन और संचालन निरंतर चल सके।