Kako se kontroliraju električni pogoni

Kako se upravljaju električni pogoni?

Definicija električnih pogona

Električni pogoni su sistemi koji kontroliraju rad električnih motora, uključujući pokretanje, kontrolu brzine i kočenje.

Važnost kontrole

Kontrola električnih pogona je neophodna kako bi se sprečila oštećenja uzrokovana iznenadnim promenama napona ili struje.

Zatvorena petlja kontrole

Kontrolni sistemi mogu biti otvoreni ili zatvoreni. U otvorenom sistemu, izlaz ne utiče na ulaz, što čini kontrolu nezavisnom od izlaza. Na suprotno, zatvoreni sistem koristi povratnu informaciju iz izlaza kako bi prilagodio ulaz. Ako izlaz premaši postavljenu vrednost, ulaz se smanjuje, i obrnuto. Zatvoreni sistem kontrole u električnim pogonima pomaže zaštiti sistema, poboljšava brzinu odgovora i tačnost.

• Zaštita

• Poboljšanje brzine odgovora

• Poboljšanje stalne tačnosti

U narednim raspravama, videti ćemo različite konfiguracije zatvorenih petlji koje se koriste u električnim pogonima, bez obzira na tip napajanja, bilo da je to DC ili AC.

Kontrola ograničenja struje

Tokom pokretanja, motori mogu doživeti veliki protok struje ako se ne poduzezu odgovarajuće mere. Kontroler ograničenja struje se koristi za upravljanje tim. On nadgleda struju i, ako premaši sigurne granice, aktivira se povratna petlja kako bi smanjila struju. Kada se vrati na sigurnu razinu, povratna petlja deaktivira, osiguravajući normalan rad.

Zatvorena petlja kontrole momenta

Ovaj tip kontrolera momenta uglavnom se vidi u vozilima sa baterijama, poput automobila, vlakova itd. Akcelerator u vozilu pritisnut je od strane vozača kako bi se postavio referentni moment T. Stvarni moment T prati T koji je kontrolisan od strane vozača preko akceleratora.*

Zatvorena petlja kontrole brzine

Petlje kontrole brzine su široko korišćene povratne petlje u električnim pogonima. Pregled dijagrama može pomoći u razumevanju njihovog rada.

Možemo videti da postoje dve kontrolne petlje, koje se mogu nazvati unutrašnjom i spoljnjačnom. Unutrašnja petlja kontrole struje ograničava struju pretvarača i motora ili moment motora ispod sigurnih granica. Sada možemo razumeti funkciju kontrolne petlje i pogona kroz praktične primere. Pretpostavimo da se referentna brzina W m* povećava i postoji pozitivna greška ΔWm, što ukazuje da je potrebno povećati brzinu.

Sada unutrašnja petlja povećava struju, održavajući je ispod maksimalne dopustive struje. Zatim se vozač ubrzava, kada brzina dostigne željenu brzinu, tada je moment motora jednak momentu opterećenja i dolazi do smanjenja referentne brzine Wm, što ukazuje da više nije potrebno ubrzavanje, već kočenje, što se obavlja kontrolerom brzine na maksimalno dopustivoj strujnom toku. Dakle, možemo reći da tokom kontrole brzine, funkcija prelazi od pogona do kočenja i obrnuto, neprekidno, radi gladkog rada i kretanja motora.