د الکټریکي محرکات څه کېدای شي؟
الکټریکي محرکات د تعریف
الکټریکي محرکات د الکټریکي موټرونو عمل کنټرول کوونکي سیستمون دي، په جمله د شروعولو، رفتار کنټرول او بریښنا لپاره.
کنټرول د اهمیت
الکټریکي محرکاتو کنټرول له داسې توګه ضروري دی چې د ولتیجې یا کورنټ د ناگهانۍ بدلونو له لارې د خرابۍ په وړاندې کېږي.
بند شوي لوپ کنټرول
کنټرول سیستمونه په اوږدلو لوپ یا بند شوي لوپ کنټرول سیستم کې وي. په اوږدلو لوپ کنټرول سیستم کې، د پایلو د خروجي د ورودي تاثیر نه لري، چې د کنټرول د خروجی له مستقله وي. دغه د بند شوي لوپ سیستم کې، د خروجی څخه فیدبیک کارول کیږي ترڅو د ورودي ترمیم کړي. که خروجی د یو ستونزه مقدار څخه زیات شي، ورودی لږ کړل کیږي، او برعکس. د بند شوي لوپ کنټرول سیستم په الکټریکي محرکات کې د سیستم د حفاظت، د پاسخ د رفتار تقویت او د استواري د صحت تقویت کول کمک کوي.
حفاظت
د پاسخ د رفتار تقویت
د استواري د صحت تقویت
په پام کې نیولو کې، ما په مختلف بند شوي لوپ کنفیګریشنونو څخه د ډیسی یا ایسی د فراهم کولو نوعونو له لارې د الکټریکي محرکات کې کارول کېږي.
کورنټ لیميټ کنټرول
د شروعولو په وخت کې، که هېواد لرونه نه واخلي، موټرونه په ناگهانۍ ډول د کورنټ لوی مقدار تجربه کولی شي. یو کورنټ لیميټ کنټرولر د دې کنټرول کولو لپاره کارول کیږي. دا د کورنټ په پام کې نیولو او که دا د غیر امنه حدودو څخه زیات شي، د فیدبیک لوپ فعاله کړي ترڅو د کورنټ لږ کړي. که دا دوباره د امنه حد ته رسی، د فیدبیک لوپ غیرفعاله کړي، چې د عادي کارولو تأکید کوي.

بند شوي لوپ ټورک کنټرول
دا ډول ټورک کنټرولر په بیټری سره کارولو ځایونو د کارونو د ګاړو، قطارونو او دغه ډول څخه دی. د ګاړو کې د دریورو د ګاړو ټورک T د رفرنس ټورک ته وړاندې کیږي. د ورکړل ټورک T د دریو د ټورک T په کنټرول کې د ګاړو څخه په طرفه د ګاړو ټورک ته وړاندې کیږي.

بند شوي لوپ رفتار کنټرول
رفتار کنټرول لوپونه په الکټریکي محرکات کې ډېر کارول کیږي. د بلوك ډایګرام څخه د دې څه کار کوي د یادونه کې کمک کوي.
ما د ډایګرام څخه دوه کنټرول لوپونه مینځه کیږي، چې د یو له داخلۍ لوپ او د بلېرې لوپ په توګه ونیسي شي. د داخلۍ کورنټ کنټرول لوپ د کنورټر او موټر کورنټ یا موټر ټورک د امنه حدودو څخه لږ کړي. نو نو د کنټرول لوپ او د محرک د عمل د پراکټیکل مثالونو په کارولو سره د یادونه کې کمک کوي. مثلاً د رفرنس رفتار W m* لوړه کیږي او د یو مثبت غلطی ΔWm وجود لري، چې د رفتار د لوړولو نیولې تشریح کوي.
نو د داخلۍ لوپ د کورنټ لوړه کړي او د مکسیمم مجاز کورنټ څخه لږ کړي. او په دې توګه د ګاړو د رفتار د لوړولو لپاره د موټر ټورک د لوډ ټورک سره مساوي شوي او د رفرنس رفتار Wm د لوړولو لپاره د ګاړو د رفتار د کمولو نیولې تشریح کوي. په دې توګه د موټر د کنټرول څخه د بریښنا ته او د بریښنا څخه د موټر ته د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د رفتار د کنټرول کې د ګاړو د ر......
