Nola kontrolatzen dira elektrizitatearen erakundeak
Nola kontrolatzen dira elektrizitatearen erreakzio-sistemoak?
Elektrizitatearen erreakzio-sistemak definizioa
Elektrizitatearen erreakzio-sistemak elektrizitate motoreen funtzionamendua kontrolatzen dute, hasieratik abiadura kontrolaraino eta frenatzearekin barne.
Kontrolaren garrantzia
Elektrizitatearen erreakzio-sistemak kontrolatzea oso garrantzitsua da tensio edo korronte aldaketak sortu dituzten aldagaiak saihesteko.
Iturri itxiak dituzten kontrol-sistema
Kontrol-sistemak irekiak edo itxiak izan daitezke. Iturri irekiak dituzten kontrol-sistemetan, irteera ez du eragina jarioari, beraz, kontrola irteerari independentea da. Aldiz, iturri itxiak dituzten sistemak irteerako feedback-a erabiltzen dute jarioa egokitzeko. Irteera balio jakin baten gainditzen badu, jarioa murriztuko da, eta alderantziz. Elektrizitatearen erreakzio-sistemetan iturri itxiak dituzten kontrol-sistema laguntzen dute sisteman babestea, erantzun-abiadura hobetzeko eta zehaztasuna hobetzeko.
Babestea
Erantzun-abiaduren hobekuntza
Estateko zehaztasuna hobetzeko
Hurrengo diskusioetan, ikusi dezagun elektrizitatearen erreakzio-sistemetan erabilitako desberdintasun iturri itxiak dituzten konfigurazioak, hau da, DC edo AC iturri batera eman omen diren.
Korronte-murriztuaren kontrola
Hasieran, motorrek korronte handia pasatu dezakete ezarpenak egin ez badira. Korronte-murriztu kontrolatzaile bat erabiltzen da hori kudeatzeko. Korrontea segurtasun-muga gainditzen badu, feedback buklera aktibatzen da korrontea murrizteko. Berandu segurtasun-nivelean itzultzeko, feedback buklera desaktibatzen da, funtzionamendu arrunta lortzeko.
Momentu itxiaren kontrola
Motore hau gehienbat pilota behartuta ibiltzen diren ostoi, trenu, etab. dituzten zerbitzuetan ikus daiteke. Ostoi horietako akeleradorea sakatzen du gidaria T momentu erreferentziarako. Momentu erreala T jarraitzen du, gidariak akeleradorearen bidez kontrolatzen duena.*
Abiadura itxiaren kontrola
Abiadura-kontrol buklak elektrizitatearen erreakzio-sistemetan erabilgarriak dira. Diagrama bloketan begiratzeak lagungarria izan daiteke nola funtzionatzen duten ulertzeko.
Diagramatik bi kontrol-bukla ikus daitezke, esan daitekeen barruko bukla eta kanpoko bukla. Barruko kontrol-bukla konbertzailearen eta motorearen korrontea edo motorearen momentua segurtasun-mugaren azpitik murrizten du. Orain kontrol-buklaren eta erreakzio-sistemaren funtzioa adibide praktikekin ulertu dezakegu. Adibidez, Wm* abiadura erreferentziak igotzen badu eta ΔWm errore positiboa agertzen bada, abiadura handitzea beharrezkoa dela adierazten du.
Orain barruko bukla korrontea gehitzen du, gehieneko baimendutako korrontea gainditu gabe. Gero, gidariak abiadura handitzen du, abiadura desideratua iritsita, motorearen momentua kargaren momentuarekin berdina da eta Wm abiadura erreferentziak gutxitzen du, ez denez abiadura gehiago beharrezkoa izango dela adierazten du, baina frenatzea beharrezkoa dela, eta abiadura-kontrolatzaileak gehieneko baimendutako korrontean egingo du. Beraz, abiadura kontrolatzean funtzioa motoreetatik frenatzeraino eta frenatzetik motoreetatik jarraitu egiten du, motorren funtzionamendu eta exekuzio leuna lortzeko.
