Hur styrs elektriska drivsystem?
Definition av elektriska drivsystem
Elektriska drivsystem är system som styr drift av elektriska motorer, inklusive start, hastighetsreglering och bromsning.
Betydelsen av reglering
Reglering av elektriska drivsystem är nödvändig för att förhindra skador från plötsliga ändringar i spänning eller ström.
Stängd slusskontroll
Kontrollsystem kan vara öppna slusskontrollsystem eller stängda slusskontrollsystem. I ett öppet slusskontrollsystem påverkar inte utgången inmatningen, vilket gör kontrollen oberoende av utgången. Däremot använder ett stängt slusskontrollsystem feedback från utgången för att justera inmatningen. Om utgången överstiger en satt värde minskas inmatningen, och vice versa. Stängda slusskontrollsystem i elektriska drivsystem hjälper till att skydda systemet, förbättra responsens hastighet och öka noggrannheten.
Skydd
Förbättring av responsens hastighet
Förbättra statisk noggrannhet
I följande diskussioner kommer vi att se olika stängda slusskonfigurationer som används i elektriska drivsystem oberoende av typen av ström de matas med, dvs DC eller AC.
Strömbegränsningskontroll
Vid uppstart kan motorer uppleva en enorm strömflöde om inga försiktighetsåtgärder vidtas. En strömbegränsningskontrollant används för att hantera detta. Den övervakar strömmen och, om den överstiger säkra gränser, aktiveras feedback-loopen för att minska strömmen. När den återgår till ett säkert nivå deaktiveras feedback-loopen, vilket garanterar normal drift.

Stängd slussmomentkontroll
Denna typ av momentkontrollant ses främst i batteridrivna fordon som bilar, tåg osv. Acceleratorn i fordonet trycks av föraren för att ställa in referensmoment T. Det faktiska momentet T följer T som styrs av föraren via acceleratorn.*

Stängd slusshastighetskontroll
Hastighetskontrollslussar är bredt använda feedback-slussar i elektriska drivsystem. Genom att titta på ett blockdiagram kan man förstå hur de fungerar.
Vi kan se från diagrammet att det finns två kontrollslussar, som kan kallas inre sluss och yttre sluss. Inre strömkontrollslussen begränsar konverterarens och motorns ström eller motortork under säkra gränser. Nu kan vi förstå funktionen hos kontrollslussen och drivningen genom praktiska exempel. Antag att referenshastigheten W m* ökar och det finns en positiv fel ΔWm, vilket indikerar att hastigheten behöver ökas.
Nu ökar den inre slussen strömmen samtidigt som den hålls under maximal tillåten ström. Och sedan accelererar föraren, när hastigheten når den önskade hastigheten är motortorken lika med lasttorken och det finns en minskning i referenshastigheten Wm som indikerar att det inte längre behövs acceleration men istället måste det finnas deceleration, och bromsning utförs av hastighetskontrollanten vid maximal tillåten ström. Så, vi kan säga att under hastighetskontroll överför funktionen sig från motorning till bromsning och från bromsning till motorning kontinuerligt för en smidig drift och körning av motorn.
