Πώς Ελέγχονται οι Ηλεκτρικές Αναμενόμενες;

Πώς Ελέγχονται τα Ηλεκτρικά Μηχανήματα;

Ορισμός Ηλεκτρικών Μηχανημάτων

Τα ηλεκτρικά μηχανήματα είναι συστήματα που ελέγχουν τη λειτουργία των ηλεκτρομοτέρων, συμπεριλαμβανομένης της εκκίνησης, του ελέγχου της ταχύτητας και της φρένας.

Η Σημασία του Έλεγχου

Ο έλεγχος των ηλεκτρικών μηχανημάτων είναι απαραίτητος για να αποφευχθεί ο δασμός από ξαφνικές αλλαγές στην τάση ή την ροή.

Κλειστός Κύκλος Ελέγχου

Τα συστήματα ελέγχου μπορούν να είναι ανοιχτού ή κλειστού κύκλου. Σε ένα σύστημα ανοιχτού κύκλου, η έξοδος δεν επηρεάζει την είσοδο, κάνοντας τον έλεγχο ανεξάρτητο από την έξοδο. Αντίθετα, ένα σύστημα κλειστού κύκλου χρησιμοποιεί ανάδραση από την έξοδο για να προσαρμόσει την είσοδο. Εάν η έξοδος υπερβαίνει μια προσδιορισμένη τιμή, η είσοδος μειώνεται, και αντίστροφα. Το σύστημα κλειστού κύκλου στα ηλεκτρικά μηχανήματα βοηθά στην προστασία του συστήματος, την ενίσχυση της ταχύτητας απόκρισης και τη βελτίωση της ακρίβειας.

• Προστασία

• Ενίσχυση της ταχύτητας απόκρισης

• Βελτίωση της σταθερής κατάστασης ακρίβειας

Στις επόμενες συζητήσεις, θα δούμε διαφορετικές διαμορφώσεις κλειστού κύκλου που χρησιμοποιούνται σε ηλεκτρικά μηχανήματα, ανεξάρτητα από τον τύπο της παροχής (DC ή AC).

Έλεγχος Περιορισμού Ροής

Κατά την εκκίνηση, οι μοτέρ μπορούν να εμπεριέχουν μεγάλη ροή εάν δεν ληφθούν προφυλάξεις. Ένας ελεγκτής περιορισμού ροής χρησιμοποιείται για τη διαχείριση αυτής. Επιτηρεί την ροή και, εάν υπερβαίνει τα ασφαλή όρια, ο κύκλος ανάδρασης ενεργοποιείται για να μειώσει την ροή. Όταν επιστρέψει σε ασφαλή επίπεδο, ο κύκλος ανάδρασης απενεργοποιείται, εξασφαλίζοντας την κανονική λειτουργία.

Έλεγχος Κλειστού Κύκλου Ροπής

Αυτός ο τύπος ελεγκτή ροπής παρατηρείται κυρίως σε οχήματα που λειτουργούν με μπαταρίες, όπως αυτοκίνητα, τρένα κλπ. Ο πεζοδρομικός που βρίσκεται στα οχήματα πιέζεται από τον οδηγό για να ορίσει την αναφορική ροπή T. Η πραγματική ροπή T ακολουθεί την T, η οποία ελέγχεται από τον οδηγό μέσω του πεζοδρομικού.*

Έλεγχος Κλειστού Κύκλου Ταχύτητας

Οι κύκλοι ελέγχου ταχύτητας είναι ευρέως χρησιμοποιούμενοι κύκλοι ανάδρασης σε ηλεκτρικά μηχανήματα. Η μελέτη ενός διαγράμματος μπλοκ μπορεί να βοηθήσει στην κατανόηση του τρόπου λειτουργίας τους.

Μπορούμε να δούμε από το διάγραμμα ότι υπάρχουν δύο κύκλοι ελέγχου, οι οποίοι μπορούν να λεγούνται εσωτερικός κύκλος και εξωτερικός κύκλος. Ο εσωτερικός κύκλος ελέγχου ροής περιορίζει την ροή του μετατροπέα και του μοτέρ ή την ροπή του μοτέρ κάτω από τα ασφαλή όρια. Τώρα μπορούμε να κατανοήσουμε τη λειτουργία του κύκλου ελέγχου και του μηχανήματος μέσω πρακτικών παραδειγμάτων. Υποθέτουμε ότι η αναφορική ταχύτητα Wm* αυξάνεται και υπάρχει μια θετική λάθος ΔWm, η οποία δείχνει ότι η ταχύτητα πρέπει να αυξηθεί.

Τώρα ο εσωτερικός κύκλος αυξάνει την ροή, διατηρώντας την κάτω από τη μέγιστη επιτρεπτή ροή. Και μετά ο οδηγός επιταχύνει, όταν η ταχύτητα φτάνει στην επιθυμητή ταχύτητα, η ροπή του μοτέρ είναι ίση με τη ροπή φορτίου και υπάρχει μια μείωση στην αναφορική ταχύτητα Wm, η οποία δείχνει ότι δεν χρειάζεται περισσότερη επιτάχυνση, αλλά πρέπει να υπάρξει δεξιόστροφη, και η φρένα γίνεται από τον ελεγκτή ταχύτητας στη μέγιστη επιτρεπτή ροή. Έτσι, μπορούμε να πούμε ότι κατά την ελέγχου της ταχύτητας, η λειτουργία μεταφέρεται από την επιτάχυνση στη φρένα και από τη φρένα στην επιτάχυνση συνεχώς για μια ομαλή λειτουργία και λειτουργία του μοτέρ.