วิธีการควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้า

การควบคุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า?

คำนิยามของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า

ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าเป็นระบบที่ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า รวมถึงการเริ่มต้น การควบคุมความเร็ว และการเบรก

ความสำคัญของการควบคุม

การควบคุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าเป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อป้องกันความเสียหายจากความเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันของแรงดันหรือกระแสไฟฟ้า

ระบบควบคุมวงจรป้อนกลับ

ระบบควบคุมสามารถเป็นระบบควบคุมวงจรเปิดหรือวงจรป้อนกลับ ในการควบคุมวงจรเปิด ผลลัพธ์ไม่มีผลกระทบต่อสัญญาณขาเข้า ทำให้การควบคุมเป็นอิสระจากผลลัพธ์ ในทางตรงกันข้าม ระบบควบคุมวงจรป้อนกลับใช้ข้อมูลป้อนกลับจากผลลัพธ์เพื่อปรับสัญญาณขาเข้า หากผลลัพธ์เกินค่าที่กำหนด สัญญาณขาเข้าจะลดลง และในทางกลับกัน ระบบควบคุมวงจรป้อนกลับในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าช่วยปกป้องระบบ ปรับปรุงความเร็วในการตอบสนอง และเพิ่มความแม่นยำ

• การป้องกัน

• การเพิ่มความเร็วในการตอบสนอง

• เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในภาวะคงที่

ในการอภิปรายต่อไป เราจะเห็นการกำหนดค่าวงจรป้อนกลับที่แตกต่างกันซึ่งใช้ในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าโดยไม่คำนึงถึงประเภทของแหล่งจ่ายไฟ ไม่ว่าจะเป็นไฟฟ้ากระแสตรงหรือกระแสสลับ

การควบคุมจำกัดกระแส

ระหว่างการเริ่มต้น มอเตอร์อาจประสบกับการไหลของกระแสมากหากไม่มีการระวัง ผู้ควบคุมจำกัดกระแสจะใช้ในการจัดการกับสิ่งนี้ มันตรวจสอบกระแส และหากเกินขีดจำกัดที่ปลอดภัย วงจรป้อนกลับจะทำงานเพื่อลดกระแส เมื่อมันกลับมาอยู่ในระดับที่ปลอดภัย วงจรป้อนกลับจะหยุดทำงาน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานเป็นปกติ

การควบคุมแรงบิดวงจรป้อนกลับ

ประเภทของผู้ควบคุมแรงบิดนี้พบได้มากในยานพาหนะที่ใช้แบตเตอรี่ เช่น รถยนต์ รถไฟ เป็นต้น คันเร่งในยานพาหนะถูกกดโดยคนขับเพื่อกำหนดแรงบิดอ้างอิง T แรงบิดจริง T จะตามแรงบิดที่ควบคุมโดยคนขับผ่านคันเร่ง

การควบคุมความเร็ววงจรป้อนกลับ

วงจรป้อนกลับควบคุมความเร็วถูกใช้อย่างกว้างขวางในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า การดูแผนภาพบล็อกสามารถช่วยให้เข้าใจว่ามันทำงานอย่างไร

เราสามารถเห็นจากแผนภาพว่ามีวงจรควบคุมสองวง ซึ่งสามารถเรียกว่าวงจรภายในและวงจรภายนอก วงจรควบคุมกระแสภายในจำกัดกระแสคอนเวอร์เตอร์และมอเตอร์หรือแรงบิดมอเตอร์ให้อยู่ในระดับที่ปลอดภัย ตอนนี้เราสามารถเข้าใจฟังก์ชันของวงจรควบคุมและการขับเคลื่อนผ่านตัวอย่างเชิงปฏิบัติ สมมุติว่าความเร็วอ้างอิง W m* เพิ่มขึ้นและมีความคลาดเคลื่อน ΔWm ที่บวก ซึ่งหมายความว่าความเร็วต้องเพิ่มขึ้น

ตอนนี้วงจรภายในเพิ่มกระแสโดยรักษาไว้ภายใต้กระแสสูงสุดที่อนุญาต และจากนั้นคนขับเร่งความเร็ว เมื่อความเร็วถึงความเร็วที่ต้องการแล้ว แรงบิดมอเตอร์จะเท่ากับแรงบิดโหลดและมีการลดความเร็วอ้างอิง Wm ซึ่งแสดงว่าไม่จำเป็นต้องเร่งความเร็วอีกต่อไป แต่ต้องทำการชะลอความเร็วและเบรกโดยตัวควบคุมความเร็วที่กระแสสูงสุดที่อนุญาต ดังนั้นเราสามารถกล่าวได้ว่าในการควบคุมความเร็ว ฟังก์ชันจะเปลี่ยนจากการขับเคลื่อนเป็นการเบรกและจากเบรกเป็นการขับเคลื่อนอย่างต่อเนื่องเพื่อการทำงานที่ราบรื่นของมอเตอร์