ইলেকট্রিকাল ড্রাইভস কীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়?
ইলেকট্রিকাল ড্রাইভস কীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়?
ইলেকট্রিকাল ড্রাইভস সংজ্ঞা
ইলেকট্রিকাল ড্রাইভস হল এমন সিস্টেম যা ইলেকট্রিক মোটরগুলির পরিচালনা, যেমন স্টার্ট, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ করে।
নিয়ন্ত্রণের গুরুত্ব
ইলেকট্রিকাল ড্রাইভস নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন যাতে ভোল্টেজ বা ধারার অকস্মাৎ পরিবর্তন থেকে ক্ষতি রোধ করা যায়।
বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম খোলা লুপ বা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হতে পারে। খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, আউটপুট ইনপুটকে প্রভাবিত করে না, ফলে নিয়ন্ত্রণ আউটপুট থেকে স্বাধীন হয়। অন্যদিকে, বন্ধ লুপ সিস্টেম আউটপুট থেকে ফিডব্যাক ব্যবহার করে ইনপুট সম্পর্কিত সংশোধন করে। যদি আউটপুট একটি নির্দিষ্ট মান ছাড়িয়ে যায়, তাহলে ইনপুট কমানো হয়, এবং উল্টোটা হলে ইনপুট বাড়ানো হয়। ইলেকট্রিকাল ড্রাইভসে বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সিস্টেমকে রক্ষা করে, প্রতিক্রিয়ার গতি বৃদ্ধি করে এবং স্থিতিশীল অবস্থার সুনিশ্চিততা উন্নয়ন করে।
রক্ষা
প্রতিক্রিয়ার গতি উন্নয়ন
স্থিতিশীল অবস্থার সুনিশ্চিততা উন্নয়ন
নিম্নলিখিত আলোচনাগুলিতে, আমরা দেখব যে কিছু বন্ধ লুপ কনফিগারেশন যা ইলেকট্রিকাল ড্রাইভসে ব্যবহৃত হয়, যার জন্য পরিবেশিত পাওয়ার এর ধরন (DC বা AC) সম্পর্কে বিবেচনা করা হয় না।
বর্তনী সীমা নিয়ন্ত্রণ
স্টার্ট-আপ সময়ে, যদি প্রতিবন্ধকতা না থাকে, তাহলে মোটরগুলিতে বড় ধারা প্রবাহ হতে পারে। একটি বর্তনী সীমা নিয়ন্ত্রক এটি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি ধারার পর্যবেক্ষণ করে এবং যদি এটি নিরাপদ সীমা ছাড়িয়ে যায়, তাহলে ফিডব্যাক লুপ ধারা কমাতে সক্রিয় হয়। একবার ধারা নিরাপদ স্তরে ফিরে আসলে, ফিডব্যাক লুপ অক্ষম হয়, যাতে স্বাভাবিক পরিচালনা নিশ্চিত হয়।
বন্ধ লুপ টর্ক নিয়ন্ত্রণ
এই ধরনের টর্ক নিয়ন্ত্রক মূলত ব্যাটারি চালিত গাড়ি, ট্রেন ইত্যাদিতে দেখা যায়। গাড়িতে উপস্থিত অ্যাক্সেলারেটর চালক দ্বারা চাপা হয় যাতে রেফারেন্স টর্ক T সেট করা হয়। প্রকৃত টর্ক T চালক দ্বারা অ্যাক্সেলারেটর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত T অনুসরণ করে।
বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
গতি নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি ইলেকট্রিকাল ড্রাইভসে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ফিডব্যাক লুপ। একটি ব্লক ডায়াগ্রাম দেখলে এর কাজ বোঝা সহজ হয়।
ডায়াগ্রাম থেকে দেখা যায় যে দুটি নিয়ন্ত্রণ লুপ রয়েছে, যা বলা যায় অন্তর্নিহিত লুপ এবং বাহ্যিক লুপ। অন্তর্নিহিত বর্তনী নিয়ন্ত্রণ লুপ কনভার্টার এবং মোটর বর্তনী বা মোটর টর্ক নিরাপদ সীমার নিচে সীমাবদ্ধ করে। এখন আমরা নিয়ন্ত্রণ লুপ এবং ড্রাইভের ফাংশন বাস্তব উদাহরণ দিয়ে বুঝতে পারি। ধরা যাক, রেফারেন্স গতি W m* বাড়ানো হয় এবং একটি ইতিবাচক ত্রুটি ΔWm থাকে, যা বোঝায় গতি বাড়ানো প্রয়োজন।
এখন অন্তর্নিহিত লুপ ম্যাক্সিমাম অনুমোদিত বর্তনীর নিচে বর্তনী বাড়ায়। এবং তখন ড্রাইভার গতি বাড়ায়, যখন গতি প্রয়োজনীয় গতিতে পৌঁছায় তখন মোটর টর্ক লোড টর্কের সমান হয় এবং রেফারেন্স গতি Wm কমে, যা বোঝায় আর কোনও ত্বরণের প্রয়োজন নেই, বরং ব্রেকিং করতে হবে, এবং গতি নিয়ন্ত্রক ম্যাক্সিমাম অনুমোদিত বর্তনীতে ব্রেকিং করে। তাই, আমরা বলতে পারি যে, গতি নিয়ন্ত্রণের সময় ফাংশন মোটরিং থেকে ব্রেকিং এবং ব্রেকিং থেকে মোটরিং পর্যন্ত সুষম পরিচালনা এবং মোটরের চলাচলের জন্য সম্পূর্ণ রূপে স্থানান্তরিত হয়।
