Как се контролираат електричните приводи

Как се контролираат електричните приводи?

Дефиниција на електрични приводи

Електричните приводи се системи кои го контролираат функционирањето на електричните мотори, вклучувајќи започнување, контрола на брзината и спорење.

Важноста на контролата

Контролата на електричните приводи е суштинска за предотвратување на повреди од изненадни промени во напонот или стројмот.

Затворена контурна контрола

Системите за контрола можат да бидат отворени или затворени контурни системи. Во отворениот контурен систем, излезот не влијае на влезот, што прави контролата независна од излезот. Насупроти тоа, затворениот систем користи фидбек од излезот за прилагодување на влезот. Ако излезот надмине поставената вредност, влезот се намалува, и обратно. Затворениот контурен систем за контрола во електричните приводи помага во заштитата на системот, подобрување на брзината на одговорот и подобрување на точноста.

• Заштита

• Подобрување на брзината на одговорот

• За подобрување на стабилната точност

Во следните дискусии, ќе видиме различни затворени контурни конфигурации кои се користат во електричните приводи, независно од типот на напон со кој се хранат, т.е. DC или AC.

Контрола на ограничување на стројмот

При пусканјето, моторите можат да испатат огромен стројен поток ако не се земат мерки. Контролер за ограничување на стројмот се користи за управување со ова. Тој го мониторира стројмот и, ако го надмине сигурните лимити, фидбек контурата се активира за намалување на стројот. Кога се враќа до сигурна нивоа, фидбек контурата се деактивира, осигурувајќи нормална работа.

Затворена контурна контрола на моментот

Овој тип контролер на моментот се гледа главно во батеријски оперирани возила како автомобили, возови итн. акселераторот присутен во возилата се притиска од возачот за да се постави референтниот момент T. Реалниот момент T следи T кој е контролиран од возачот преку акселераторот.*

Затворена контурна контрола на брзината

Контурите за контрола на брзината се широко користени фидбек контури во електричните приводи. Преглед на блок-дијаграма може да помогне за разбирање како работат.

Можеме да видиме од дијаграмот дека има две контролни контури, кои можат да се кажат дека се внатрешна и надворешна контура. Внатрешната контура за контрола на стројот ограничува конвертерот и моторниот строј или моторниот момент под сигурниот лимит. Сега можеме да разбереме функцијата на контролната контура и приводот преку практични примери. Допустиме дека референтната брзина W m* се зголемува и има позитивна грешка ΔWm, што значи дека е потребно да се зголеми брзината.

Сега внатрешната контура го зголемува стројот, но го држи под максимално дозволен строј. И потоа возачот го забрзува, кога брзината достигне желаната брзина, тогаш моторниот момент е еднаков на моментот на опремата и има намалување на референтната брзина Wm што значи дека нема потреба од повеќе забрзување, туку мора да има забавување, а спорењето се врши од страна на контролерот на брзината на максимално дозволен строј. Така, можеме да кажеме дека при контрола на брзината, функцијата се пренесува од моторство до спорење и од спорење до моторство непрекинато за гладко функционирање и рабување на моторот.