Электр приводы қалай басқарылады

Электр приводтар қалай басқарылады?

Электр приводтар түсінігі

Электр приводтар - электр моторлардың жұмысын басқаратын жүйелер, оның ішінде запустыру, жылдамдығын басқару және тоқтату.

Басқару маңызы

Электр приводтарды басқару - кезектенген напрямданның немесе ағымдың өзгеруінен шығатын зиянды қолданбадан сақтау үшін маңызды.

Жабық контурлі басқару

Басқару жүйелері ашық немесе жабық контурлі болуы мүмкін. Ашық контурлі басқару жүйесінде шығыс входты ескермейді, басқаруды шығыстан тәуелсіз етеді. Сол сияқты, жабық контурлі жүйе шығыстан фидбек алу арқылы входты өзгертеді. Егер шығыс белгіленген мәннен артық болса, входты азайтады, және керісінше. Электр приводтарда жабық контурлі басқару жүйесі, жүйені қорғауға, жауаптың жылдамдығын жақсартуға және дәлдікті жақсартуға көмектеседі.

• Қорғау

• Жауаптың жылдамдығын жақсарту

• Тұрақты режимдегі дәлдікті жақсарту

Келесі талқылауларда, DC же AC жабдық түрінен тәуелсіз, электр приводтарда қолданылатын әртүрлі жабық контурлі конфигурацияларды көреміз.

Ағым шектеу басқаруы

Іске қосу кезінде, әрекеттер қолданылмаса, моторларда үлкен ағым ағып кете алады. Ағым шектеу контроллері бұл процесті басқарады. Ол ағымды бақылады және, егер ол қауіпсіз шекараларды астап кетсе, фидбек циклі ағымды азайту үшін активизацияланады. Кез келген уақытта ағым қауіпсіз деңгейге келсе, фидбек циклі деактивизацияланады, нормалды жұмысты қамтамасыз етеді.

Жабық контурлі момент басқаруы

Бұл түрдегі момент контроллері негізінен батареймен жұмыс істейтін көліктерде, мысалы, автомобилдерде, поездтарда кездеседі. Көліктердегі акселераторды сүретші басады, референцалық момент T-н қою үшін. Ақиқатты момент T сүретші арқылы акселератор арқылы басқарылатын T-нен қадамдай отырады.*

Жабық контурлі жылдамдық басқаруы

Жылдамдық басқару циклдері электр приводтарда кеңінен қолданылады. Блок диаграмманы қарау олар қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін көмектеседі.

Диаграмманың ішінде екі басқару циклі бар, оларды ішкі және сыртқы цикл деп атауға болады. Ішкі ағым басқару циклі конвертер мен мотордың ағымын немесе мотор моментін қауіпсіз шекарадан төмен ұстауға мүмкіндік береді. Енді басқару циклінің функциясын және приводты практикалық мысалдар арқылы түсіну мүмкін. Референцалық жылдамдық W m* өсетінін және оң қате ΔWm пайда болатындығын ескерсек, бұл жылдамдықты өсу қажет екендігін білдіреді.

Енді ішкі цикл ағымды максималдық мүмкін ағымдан төмен ұстау арқылы арттырады. Содан кейін сүретші ұзақтығын арттырады, жылдамдық өткенде желілік жылдамдыққа жеткенде, мотор моменті жүк моментіне тең болады және референцалық жылдамдық Wm азаяды, бұл әрі қарай ұзақтықты арттыру қажет емес, бірақ ұзақтықты азайту қажет, және жылдамдық контроллері максималдық мүмкін ағыммен тормоз қолданады. Сондықтан, біз жылдамдықты басқару кезінде функция моторлаудан тормозауға, тормозаудан моторлауға негізінен жұмыс істеу үшін ұзақтықты арттыру және азайту арқылы жұмыс істейді.