Elektrik Sürücüler Nasıl Kontrol Edilir

Elektrik Sürücüler Nasıl Kontrol Edilir?

Elektrik Sürücüleri Tanımı

Elektrik sürücüleri, elektrik motorlarının çalışmasını kontrol eden sistemlerdir. Bu, başlatma, hız kontrolü ve frenleme işlemlerini içerir.

Kontrolün Önemi

Elektrik sürücülerinin kontrol edilmesi, voltaj veya akımın ani değişikliklerinden kaynaklanan hasarlardan korunmak için önemlidir.

Kapalı Döngü Kontrolü

Kontrol sistemleri açık döngü veya kapalı döngü kontrol sistemi olabilir. Açık döngü kontrol sistemlerinde, çıkış giriş üzerinde etkisi yoktur, bu nedenle kontrol çıkışı ile bağımsızdır. Buna karşılık, kapalı döngü sistemi, çıkıştan gelen geribildirimi kullanarak girişteki ayarlamayı yapar. Eğer çıkış belirlenen değeri aşarsa, giriş azaltılır ve tam tersi durumda ise artırılır. Elektrik sürücülerinde kapalı döngü kontrol sistemi, sistemin korunmasına, tepki hızının artırılmasına ve doğruluğun iyileştirilmesine yardımcı olur.

• Koruma

• Tepki hızının artırılması

• Durağan durum doğruluğunun iyileştirilmesi

Aşağıdaki tartışmalarda, DC veya AC tedarik tipinden bağımsız olarak elektrik sürücülerinde kullanılan farklı kapalı döngü yapılandırmalarına bakacağız.

Akım Limit Kontrolü

Başlangıçta, önlemler alınmadığı takdirde motorlarda büyük bir akım akışı yaşanabilir. Bir akım limit kontrolörü bu durumu yönetmek için kullanılır. Akımı izler ve güvenli sınırları aşarsa, geribildirim döngüsü aktive olur ve akımı azaltır. Güvenli seviyeye geri döndüğünde, geribildirim döngüsü devre dışı bırakılır ve normal işlem sağlar.

Kapalı Döngü Tork Kontrolü

Bu tür tork kontrolörü, çoğunlukla otomobiller, trenler gibi pil ile çalışan araçlarda görülür. Araçlardaki ivmeler, sürücünün referans torku T'yi belirlemek için basılır. Gerçek tork T, sürücü tarafından ivme aracılığıyla kontrol edilen T'yi takip eder.

Kapalı Döngü Hız Kontrolü

Hız kontrol döngüleri, elektrik sürücülerinde yaygın olarak kullanılan geribildirim döngüleridir. Bir blok diyagramına bakmak, nasıl çalıştığını anlamaya yardımcı olabilir.

Diyagramdan iki kontrol döngüsünün olduğunu görebiliriz, bunlar iç döngü ve dış döngü olarak adlandırılabilir. İç akım kontrol döngüsü, dönüştürücü ve motor akımını veya motora uygulanan torku güvenli sınırlar altında tutar. Şimdi, kontrol döngüsü ve sürüşün işlevini pratik örneklerle anlayabiliriz. Örneğin, referans hız W m* artarsa ve pozitif hata ΔWm oluşursa, bu hızın artırılması gerektiğini gösterir.

Şimdi, iç döngü, maksimum izin verilen akımın altında tutularak akımı artırır. Sonra sürücü hızlandırır, hız istenen değere ulaştığında, motor torku yük torkuna eşit olur ve referans hız Wm'de azalma olur, bu da daha fazla hızlanmanın gerekmediğini ancak yavaşlama ve frenlemenin yapılması gerektiğini gösterir. Yani, hız kontrol sırasında, fonksiyon sürekli olarak motorlu çalışma ile frenleme arasında geçiş yapar ve motorun düzgün çalışması için bu işlem tekrarlanır.