Как се контролират електрическите приводи?

Как се контролират електрическите приводи?

Определение на електрически приводи

Електрическите приводи са системи, които контролират работата на електродвигатели, включително запалване, контрол на скоростта и спиране.

Важността на контрола

Контролът върху електрическите приводи е съществен за предотвратяване на повреди, причинени от внезапни промени в напрежението или тока.

Затворена петлова система за управление

Системите за управление могат да бъдат с отворена или затворена петлова система. В системата с отворена петля изходът не влияе на входа, което прави управлението независимо от изхода. Напротив, в затворената петлова система се използва обратна връзка от изхода, за да се коригира входът. Ако изходът надвиши определена стойност, входът се намалява, и обратното. Затворената петлова система за управление в електрическите приводи помага да се защити системата, да се подобри скоростта на реакция и точността.

• Защита

• Подобряване на скоростта на реакция

• За подобряване на стабилната точност

В следващите разисквания ще видим различни конфигурации на затворени петли, използвани в електрическите приводи, независимо от типа на доставения ток, тоест DC или AC.

Контрол на ограничаване на тока

По време на стартиране, ако не се вземат предпазни мерки, двигатели може да изпитат огромен ток. Контролер за ограничаване на тока се използва за управление на това. Той наблюдава тока и, ако той надвиши безопасни граници, обратната връзка активира, за да намали тока. Когато той се върне до безопасно ниво, обратната връзка деактивира, осигурявайки нормална работа.

Затворена петлова система за контрол на момента

Този тип контролер на момента се среща главно в батерийно задвижвани превозни средства като коли, влакове и т.н. Ускорителят, наличен в превозните средства, се натиска от шофьора, за да се установи референтният момент T. Реалният момент T следва T, който се контролира от шофьора чрез ускорителя.*

Затворена петлова система за контрол на скоростта

Петли за контрол на скоростта са широко използвани обратни връзки в електрическите приводи. Разглеждането на блокова диаграма може да помогне за разбиране на тяхното функциониране.

От диаграмата виждаме, че има две контролни петли, които могат да се нарекат вътрешна и външна петли. Вътрешната петля за контрол на тока ограничава тока на преобразувателя и двигателя или момента на двигателя под безопасната граница. Сега можем да разберем функцията на контролната петля и привода чрез практически примери. Допуснете, че референтната скорост W m* се увеличава и има положителна грешка ΔWm, която показва, че скоростта трябва да се увеличи.

Сега вътрешната петля увеличава тока, държа го под максимално допустимия ток. И после шофьорът ускорява, когато скоростта достигне желаната скорост, момента на двигателя е равен на момента на товара и има намаление в референтната скорост Wm, което показва, че не е нужна повече акселерация, но трябва да има замедляване, и спирането се извършва от контролера на скоростта при максимално допустим ток. Така, можем да кажем, че по време на контрола на скоростта функцията се прехвърля от движение към спиране и от спиране към движение непрекъснато за гладко функциониране и работа на двигателя.