Unsa ang Pamaagi sa Pag-control sa mga Electrical Drives?

Unsaon ang Pagkontrol sa Electrical Drives?

Pahayag sa Electrical Drives

Ang mga electrical drives mao ang sistema nga nagpapaila sa operasyon sa mga electric motors, kasama na ang pag-umpisa, pagkontrol sa bilis, ug pagbawas sa bilis.

Importansya sa Pagkontrol

Ang pagkontrol sa mga electrical drives kay importante aron mas maprotektahan ang sistema gikan sa pinsala gikan sa dili inaasahang pagbag-o sa voltage o current.

Closed Loop Control

Ang mga control system mahimong open loop o closed loop control system. Sa open loop control system, ang output wala mag-apekto sa input, nagpadali nga ang kontrol independente gikan sa output. Sa kabalaka, ang closed loop system gigamit ang feedback gikan sa output aron makontrol ang input. Kon ang output mogasakop sa usa ka set value, ang input gibabawasan, ug vice-versa. Ang closed loop control system sa mga electrical drives makatabang protektahan ang sistema, pauswagon ang response speed, ug pagpauswag sa accuracy.

• Proteksyon

• Paugnay sa speed of response

• Arin ang steady-state accuracy

Sa sumusunod nga diskusyon, kita mosibog pinaagi sa daghang closed loop configurations nga gigamit sa mga electrical drives bisan unsa ang klase sa supply, i.e. DC o AC.

Current Limit Control

Durante sa start-up, ang motors mahimo mobati og dako nga current flow kon walay precautions. Gigamit ang current limit controller aron makontrol niini. Nimonitor nia ang current, ug kon mogasakop nia sa safe limits, ang feedback loop magactivate aron mubawasan ang current. Bisna molihok na siya sa safe level, ang feedback loop magdeactivate, nagpadali nga normal ang operasyon.

Closed Loop Torque Control

Kini nga tipo sa torque controller kasagaran makita sa mga battery operated vehicles sama sa cars, trains, etc. ang accelerator present sa mga vehicles gi-press sa driver aron ipahimulos ang reference torque T. Ang actual torque T mofollow sa T nga gikontrol sa driver pinaagi sa accelerator.*

Closed Loop Speed Control

Ang mga speed control loops kasagaran gamiton nga feedback loops sa mga electrical drives. Makatubag sa block diagram makatabang makaintindi kung unsaon nila nagtrabaho.

Mahimo nato makita gikan sa diagram nga adunay duha ka control loops, nga mahimong isulti isip inner loop ug outer loop. Ang inner current control loop naglimit sa converter ug motor current o motor torque ubos sa safe limit. Karon mahimo nato makaintindi ang function sa control loop ug drive pinaagi sa practical examples. Supon ang reference speed W m* mosaka ug adunay positive error ΔWm, nga nagpakita nga ang bilis nagkinahanglan mosaka.

Karon ang inner loop mosaka ang current ngadto sa maximum allowable current. Ug pagkatapos ang driver moaccelerate, kon ang bilis moadto sa desired speed, ang motor torque equal sa load torque ug adunay decrease sa reference speed Wm nga nagpakita nga wala na gyud kinahanglan ug acceleration pero kinahanglan na gyud ang deceleration, ug braking gibuhat sa speed controller sa maximum allowable current. Busa, mahimo nato isulti nga durante sa speed controlling, ang function mogalit gikan sa motoring hangtod sa braking ug gikan sa braking hangtod sa motoring continuously aron smooth ang operasyon ug running sa motor.