Hogyan irányítják az elektromos meghajtásokat?

Hogyan irányítják az elektromos hajtásokat?

Az elektromos hajtások definíciója

Az elektromos hajtások olyan rendszerek, amelyek irányítják az elektromos motorok működését, beleértve az indítást, sebesség-irányítást és fékezést.

Az irányítás fontossága

Az elektromos hajtások irányítása alapvetően fontos, hogy megelőzze a hirtelen változó feszültség vagy áram általi károkat.

Zárt hurok irányítás

Az irányítási rendszerek nyitott vagy zárt hurokon alapulhatnak. A nyitott hurok rendszerben a kimenet nem befolyásolja a bemenetet, így az irányítás független a kimenettől. Ellenben a zárt hurok rendszer visszacsatolást használ a kimenetről a bemenet szabályozásához. Ha a kimenet meghaladja a beállított értéket, a bemenet csökken, és fordítva. A zárt hurok irányítás segít megvédeni a rendszert, javítja a válaszidőt és a pontosságot.

• Védelem

• A válaszidő javítása

• A állapotállandóság javítása

A következő vitákban különböző zárt hurok konfigurációkkal foglalkozunk, amelyeket elektromos hajtásoknál használnak, függetlenül attól, hogy DC vagy AC tápellátással rendelkeznek-e.

Áramerősség korlátozó irányítás

Az indítás során, ha nincsenek megfelelő intézkedések, a motorok nagy áramerősséggel tehetnek szemben. Az áramerősség korlátozó irányító ezt kezeli. Figyeli az áramerősséget, és ha ez a biztonsági határokon túlmutat, a visszacsatolási hurok aktiválódik, hogy csökkentse az áramerősséget. Amint a biztonsági szintre visszatér, a visszacsatolási hurok deaktiválódik, garantálva a normális működést.

Zárt hurok nyomaték-irányítás

Ez a nyomaték-irányító főleg akkumulátorral működő járműveknél, mint például autók, vonatok stb. található. A járművezető gázpedált nyom, hogy beállítsa a referencia nyomatékot T. A valós nyomaték T követi a T-t, amelyet a vezető gázpedálon keresztül irányít.

Zárt hurok sebesség-irányítás

A sebesség-irányítási hurokok széles körben használt visszacsatolási hurokok elektromos hajtásoknál. Egy blokkdiagram vizsgálata segít megérteni, hogyan működnek.

A diagram alapján látható, hogy két irányítási hurok van, amelyeket belső és külső hurokként is említhetünk. A belső áramerősség-irányítási hurok korlátozza a konverter és a motor áramerősségét vagy a motornyomatékot a biztonsági határon alatt. Mostantól a gyakorlati példákkal megérthetjük a hurok és a hajtás funkcióját. Tegyük fel, hogy a referencia sebesség Wm* növekszik, és pozitív hiba ΔWm jön létre, ami azt jelzi, hogy a sebességet növelni kell.

Most a belső hurok növeli az áramerősséget, miközben maximálisan engedélyezett értéken tartja. Ezután a vezető gyorsít, amikor a sebesség eléri a kívánt sebességet, a motornyomaték egyenlő lesz a terhelésnyomatékossal, és a referencia sebesség Wm csökken, ami azt jelzi, hogy nincs több gyorsításra szükség, hanem lassítás, és a sebesség-irányító a maximálisan engedélyezett áramerősség mellett végez fékezést. Tehát azt mondhatjuk, hogy a sebesség-irányítás során a függvény folyamatosan áttér a motoringről a fékezésre, és a fékezésről a motoringre a motor sima működése és futtatása érdekében.