ایکٹریکل ڈرائیوز کو کس طرح کنٹرول کیا جاتا ہے

ایلیکٹرک ڈرائیوز کو کس طرح کنٹرول کیا جاتا ہے؟

ایلیکٹرک ڈرائیوز کی تعریف

ایلیکٹرک ڈرائیوز وہ نظام ہیں جو الیکٹرک موتروں کے آپریشن کو کنٹرول کرتے ہیں، جس میں شروعات، رفتار کا کنٹرول اور بریکنگ شامل ہے۔

کنٹرول کی اہمیت

ایلیکٹرک ڈرائیوز کو کنٹرول کرنے کا مقصد فجیع تبدیلیوں سے نقصان سے بچنا ہوتا ہے۔

بند لوپ کنٹرول

کنٹرول سسٹم اوپن لوپ یا بند لوپ کنٹرول سسٹم ہو سکتے ہیں۔ اوپن لوپ کنٹرول سسٹم میں آؤٹ پٹ ان پٹ پر کوئی اثر نہیں ڈالتا، جس سے کنٹرول آؤٹ پٹ سے مستقل رہتا ہے۔ دوسری طرف، بند لوپ سسٹم آؤٹ پٹ سے فیدبیک استعمال کرتا ہے تاکہ ان پٹ کو موثر بنایا جا سکے۔ اگر آؤٹ پٹ مقررہ قدر سے زیادہ ہو جائے تو ان پٹ کم کر دیا جاتا ہے، اور بالعکس۔ الیکٹرک ڈرائیوز میں بند لوپ کنٹرول سسٹم کا استعمال سسٹم کی حفاظت کرتا ہے، ردعمل کی رفتار کو بہتر بناتا ہے اور صحت کو بہتر بناتا ہے۔

• حفاظت

• رد عمل کی رفتار کو بہتر بنانا

• استحکامی صحت کو بہتر بنانا

آگے کی بحثوں میں ہم مختلف بند لوپ کنفیگریشنز کو دیکھیں گے جو الیکٹرک ڈرائیوز میں استعمال ہوتے ہیں، چاہے ان کو DC یا AC سپلائی فراہم کیا جائے۔

کرنٹ لیمیٹ کنٹرول

شروعات کے دوران، موتروں کو بہت زیادہ کرنٹ کا سامنا ہوسکتا ہے اگر دیکھ بھال نہ کی جائے۔ ایک کرنٹ لیمیٹ کنٹرولر کا استعمال کرنے کے ذریعے یہ متعین کیا جاتا ہے۔ یہ کرنٹ کا نگرانی کرتا ہے اور اگر یہ خطرناک حد سے زیادہ ہو جائے تو فیدبیک لوپ کام کرکے کرنٹ کو کم کردیتا ہے۔ جب یہ پھر سے درست حد پر واپس آجائے تو فیدبیک لوپ غیر فعال ہوجاتا ہے، یوں معمولی آپریشن کی ضمانت ہوتی ہے۔

بند لوپ ٹورک کنٹرول

اس قسم کے ٹورک کنٹرولر کو میں بیٹری سے چلنے والے وسائل مثلاً کاروں، ٹرینوں میں دیکھا جاتا ہے۔ وسائل میں موجود ایکسلریٹر ڈرائیور کے ذریعے ریفرنس ٹورک T کو سیٹ کرنے کے لیے دبا جاتا ہے۔ واقعی ٹورک T ڈرائیور کے ذریعے ایکسلریٹر سے کنٹرول ہوتا ہے۔

بند لوپ رفتار کنٹرول

رفتار کنٹرول لوپ الیکٹرک ڈرائیوز میں وسیع طور پر استعمال ہونے والے فیدبیک لوپ ہیں۔ بلک کے نقشے کو دیکھنے سے یہ سمجھنے میں مدد ملتی ہے کہ وہ کیسے کام کرتے ہیں۔

ہم نگاہیں کے نقشے سے دیکھ سکتے ہیں کہ دو کنٹرول لوپ ہیں، جو اننر لوپ اور آؤٹر لوپ کہلاتے ہیں۔ اننر کرنٹ کنٹرول لوپ کنورٹر اور موتر کرنٹ یا موتر ٹورک کو درست حد سے نیچے رکھتا ہے۔ اب ہم کنٹرول لوپ اور ڈرائیو کے کام کو عملی مثالوں سے سمجھ سکتے ہیں۔ مثلاً اگر ریفرنس رفتار W m* بڑھتی ہے اور مثبت غلطی ΔWm ہوتی ہے، جو ظاہر کرتا ہے کہ رفتار کو بڑھانے کی ضرورت ہے۔

اب اننر لوپ کرنٹ کو بڑھاتا ہے اور اسے زیادہ سے زیادہ مجاز کرنٹ سے نیچے رکھتا ہے۔ پھر ڈرائیور تیزی سے چلتا ہے، جب رفتار مطلوبہ رفتار تک پہنچ جاتی ہے تو موتر ٹورک لاڈ ٹورک کے برابر ہوتا ہے اور ریفرنس رفتار Wm میں کمی ہوتی ہے جو ظاہر کرتا ہے کہ مزید تیزی کی ضرورت نہیں ہے بلکہ سستی کی ضرورت ہے، اور رفتار کنٹرولر زیادہ سے زیادہ مجاز کرنٹ پر بریک لگاتا ہے۔ یوں ہم کہ سکتے ہیں کہ رفتار کنٹرول کے دوران کام کا منتقل ہونا موترنگ سے بریکنگ اور بریکنگ سے موترنگ کے درمیان مسلسل ہوتا ہے تاکہ موتر کی مسلسل آپریشن کی ضمانت ہو۔