Com es controlen els aparells elèctrics?

Com es controlen els accionaments elèctrics?

Definició d'accionaments elèctrics

Els accionaments elèctrics són sistemes que controlen l'operació dels motors elèctrics, incloent l'arrancada, el control de la velocitat i el frenat.

Importància del control

El control dels accionaments elèctrics és essencial per evitar danys causats per canvis bruts de tensió o corrent.

Control en bucle tancat

Els sistemes de control poden ser de bucle obert o tancat. En un sistema de control de bucle obert, la sortida no afecta la entrada, fent que el control sigui independent de la sortida. En canvi, un sistema de bucle tancat utilitza la retroalimentació de la sortida per ajustar la entrada. Si la sortida supera un valor fixat, la entrada es redueix, i viceversa. El sistema de control en bucle tancat en els accionaments elèctrics ajuda a protegir el sistema, augmentar la velocitat de resposta i millorar la precisió.

• Protecció

• Millora de la velocitat de resposta

• Per millorar la precisió en estat estacionari

En les següents discussions, veurem diferents configuracions de bucle tancat que s'utilitzen en els accionaments elèctrics, independentment del tipus de subministrament que reben, és a dir, CC o CA.

Control de límit de corrent

Durant l'arrancada, els motors poden experimentar un gran flux de corrent si no es prenen precaucions. Es fa servir un controlador de límit de corrent per gestionar això. Monitoritza la corrent i, si supera els límits segurs, el bucle de retroalimentació s'activa per reduir la corrent. Un cop torni a un nivell segur, el bucle de retroalimentació es desactiva, assegurant una operació normal.

Control de par en bucle tancat

Aquest tipus de controlador de par es veu principalment en vehicles alimentats amb bateria com cotxes, trens, etc. L'accelerador present en els vehicles és premut pel conductor per establir el par de referència T. El par real T segueix el T que és controlat pel conductor a través de l'accelerador.*

Control de velocitat en bucle tancat

Els bucles de control de velocitat són ampliament utilitzats en els accionaments elèctrics. Observar un diagrama de blocs pot ajudar a entendre com funcionen.

Podem veure en el diagrama que hi ha dos bucles de control, que poden anomenar-se bucle interior i exterior. El bucle de control de corrent interior limita la corrent del convertidor i del motor, o el par del motor, per sota del límit segur. Ara podem entendre la funció del bucle de control i de l'acciolament amb exemples pràctics. Suposem que la velocitat de referència W m* augmenta i hi ha un error positiu ΔWm, que indica que cal augmentar la velocitat.

Ara, el bucle interior augmenta la corrent mantenint-la per sota de la corrent màxima permessa. I llavors el conductor accelera, quan la velocitat arriba a la velocitat desitjada, el par del motor és igual al par de càrrega i hi ha una disminució en la velocitat de referència Wm, que indica que no cal més acceleració, sinó que cal frenar, i el frenat es duu a terme pel controlador de velocitat a la corrent màxima permessa. Així, podem dir que durant el control de velocitat, la funció passa de motricitat a frenat i de frenat a motricitat de manera contínua per a l'operació suau i el funcionament del motor.