Kiel Kontrolatas Elektraj Motoroj?
Difino de Elektraj Motoroj
Elektraj motoroj estas sistemoj, kiuj regas la operacion de elektraj motoroj, inkluzive startigon, ŝanĝon de rapido kaj frezadon.
Graveco de Kontrolo
Kontrolo de elektraj motoroj estas esenca por eviti damaĝon pro subitaj ŝanĝoj en voltado aŭ kurantaĵo.
Fermita Ĉena Kontrolo
Kontrolsistemoj povas esti malfermita ĉeno aŭ fermita ĉena kontrolsistema. En malfermita ĉena kontrolsistema, la eligo ne influas la enigo, farante la kontrolo sendependa de la eligo. Kontraste, fermita ĉena sistema uzas retroalimentadon de la eligo por ĝustigi la enigon. Se la eligo superas certan valoron, la enigo reduktiĝas, kaj inverse. Fermita ĉena kontrolsistema en elektraj motoroj helpas protekti la sistem, plibonorigi la rapidon de respondo kaj akuratecon.
Protektado
Plibonoro de la rapideco de respondo
Por plibonori stacionaran akuratecon
En la sekva diskuto, ni vidos per diversaj konfiguracioj de fermita ĉeno, kiujn oni uzas en elektraj motoroj, senkonsiderinde de la tipo de provizilo, t.e. DC aŭ AC.
Kontrolo de Kura Limito
Dum komenco, motoroj povas sperti grandan kurantan fluaĵon, se ne prenas atentajn paŝojn. Uzas kurantlimitan kontrolilon por administrado. Ĝi monitoras la kuranton, kaj, se ĝi superas sekurajn limojn, la retroalimentada ĉeno aktivigas por redukti la kuranton. Unufoje ĝi revenas al sekura nivelo, la retroalimentada ĉeno deaktivigas, garantante normalan funkciadon.
Fermita Ĉena Torkega Kontrolo
Tiu tipo de torkega kontrolilo vidigas ĉefe en baterie operataj veturiloj, kiel aŭtoj, trajnoj, etc. La akceleratoro en la veturiloj estas premata de la veturanto por fiksi la referencan torkon T. La reala torko T sekvas la T, kiu estas regata de la veturanto per akceleratoro.*
Fermita Ĉena Rapida Kontrolo
Rapidkontrolaj cirkvitoj estas vaste uzataj retroalimentadaj cirkvitoj en elektraj motoroj. Rigardo al bloka diagramo povas helpi kompreni, kiel ili funkcias.
Ni povas vidi el la diagramo, ke estas du kontrolaj cirkvitoj, kiuj povas diri interna cirkvito kaj ekstera cirkvito. La interna kuranta kontrolcirkvito limigas la konvertilon kaj motoron aŭ motoran torkon sub la sekura limo. Nun ni povas kompreni la funkcion de la kontrolcirkvito kaj drivo per praktikaj ekzemploj. Supozu, ke la referencrapido W m* pligrandigas kaj estas pozitiva eraro ΔWm, kiu indikas, ke la rapido devas pligrandiĝi.
Nun la interna cirkvito pligrandigas la kuranton, tenante ĝin sub maksimume permesita kuranto. Kaj tiam la veturanto akcelas, kiam la rapido atingas la deziratan rapidon, do la motora torko egalas la ŝarĝan torkon kaj estas malpligrandiĝo en la referencrapido Wm, kiu indikas, ke ne estas neceso de iu ajn plia akcelado, sed devas esti malakcelado, kaj frezado estas farata de la rapideckontrolilo je maksimume permesita kuranto. Do, ni povas diri, ke dum rapidokontrolo la funkcio transdonas de motorado al frezado kaj de frezado al motorado kontinue por glata operacio kaj funkciado de la motoro.
