Hvernig eru rafmagnsdrifur stýrðar

Hvernig eru rafmagnsdrifur stýrðar?

Skilgreining á rafmagnsdrifum

Rafmagnsdrifur eru kerfi sem stjórna aðgerðum rafmagnsmóta, þar með tengt er að byrja, hraðastýring og bremst.

Mikilvægi stýringar

Stýring rafmagnsdrifa er nauðsynleg til að vernda við skemmun frá bráðri breytingu á spenna eða straumi.

Lokaður stýringshringur

Stýrkerfi geta verið opinberir eða lokuðir stýringshringar. Í opinberri stýringskerfi hefur úttak ekki áhrif á inntak, sem gerir stýringuna óháð úttakinu. Hins vegar notar lokuð stýringskerfi ákveðið úttak til að stilla inntakið. Ef úttakið fer yfir ákveðinn gildi, lækkar inntakið, og öfugt. Lokuð stýringskerfi í rafmagnsdrifum hjálpa til að vernda kerfið, auka svarhöfnun og bæta nákvæmni.

• Verndun

• Aukning svarhöfnunar

• Til að bæta nákvæmni í stöðugri stöðu

Í eftirfarandi umræðum munum við skoða mismunandi lokuð stýringsskipanir sem notaðar eru í rafmagnsdrifum, óháð því hvaða tegund af rafmagni þeim er gefið, hvort sem það er DC eða AC.

Stýring með straumtakmark

Á undanskildum tímapunkti, geta mótar farið mikinn straum ef var ekki takað vöruleg. Straumtakmarkara er notuð til að stjórna þessu. Hann athugar strauma og, ef hann fer yfir öruggu mörk, virkar ákveðið hringur til að minnka strauma. Eftir að hann er aftur á öruggu stigi, slökkt á ákveðnum hringnum, sem tryggir venjulega aðgerð.

Lokud stýring á dreifingu

Þessi tegund af dreifustýreri er sjálfgefið sett fram í bateryjuþjónustum, eins og bílar, traenir o.fl. Akseleratorinn sem er í þessum ökutækjum ýttur af akranum til að setja upp viðmiðaða dreifu T. Raunverulega dreifan T fylgir T sem stýrt er af akranum með akseleratorinum.*

Lokud stýring á hraða

Hraðastýringshringar eru víðtækir ákveðnir hringar í rafmagnsdrifum. Að skoða blokkmynd getur hjálpað að skilja hvernig þeir virka.

Við sjáum af myndinni að það eru tvær stýringar, sem má segja vera innri og utan hringur. Innri straumstýring hringur takmarkar umskiptari og mótarstraum eða mótdreifu fyrir neðan öruggu mörk. Nú getum við skilið virkni stýringshringa og drifa með praktískum dæmum. Ráðum við að viðmiðaði hraði W m* stækki og sé pozitíf villu ΔWm, sem bendir á að hraðinn þarf að stækka.

Nú stækka innri hringur strauma en heldur honum undir hámarks leyfðum straumi. Og svo hröðar akran, þegar hraði nálgast viðmiðaðan hraða, þá er mótdreifan jöfn við hlaupdreifan og er minnkun á viðmiðaða hraða Wm, sem bendir á að það sé engin þarf á frekari hröðun en þarf að hætta, og bremshandling gerð af hraðastýringu við hámarks leyfðum straumi. Svo getum við sagt að við hraðastýringu skiptist virkni milli hraða og bremshandlingar og frá bremshandlingu til hraða samantekt til að tryggja samþætta aðferð og keyrslu mótsins.