როგორ კონტროლირებულია ელექტროდრაივები
როგორ კონტროლირდება ელექტრომაციური მძღოლები?
განმარტება ელექტრომაციური მძღოლების
ელექტრომაციური მძღოლები არიან სისტემები, რომლებიც კონტროლირებენ ელექტრომოტორების ფუნქციონირებას, მათ შორის ჩართვას, სიჩქარის კონტროლს და ტорможებას.
კონტროლის მნიშვნელობა
ელექტრომაციური მძღოლების კონტროლი არის საჭირო ხელსაწყოების დაზიანების პრევენციისთვის დრასტიული ცვლილებებისგან დამოკიდებული ვოლტაჟის ან დენის გამო.
დახურული ციკლის კონტროლი
კონტროლის სისტემები შეიძლება იყოს ღია ციკლის ან დახურული ციკლის კონტროლის სისტემები. ღია ციკლის კონტროლის სისტემაში გამომავალი არ არის შემოწმდები შემოსავალზე, რაც კონტროლს ახასიათებს გამომავალისგან დამოკიდებული დამოუკიდებლობით. შესაბამისად, დახურული ციკლის სისტემა გამოყენებს გამომავალის უკუკავშირს შემოსავალის ადაპტაციისთვის. თუ გამომავალი აღემატება დაყენებულ მნიშვნელობას, შემოსავალი შემცირდება და პირიქით. ელექტრომაციურ მძღოლებში დახურული ციკლის კონტროლის სისტემა დაგეხმარებათ სისტემის დაცვაში, პასუხის სიჩქარის გაუმჯობესებაში და სტეიდიუმის ზუსტების გაუმჯობესებაში.
დაცვა
პასუხის სიჩქარის გაუმჯობესება
სტეიდიუმის ზუსტების გაუმჯობესება
შემდეგ დისკუსიებში ჩვენ დააკვირდებით სხვადასხვა დახურული ციკლის კონფიგურაციებს, რომლებიც გამოიყენება ელექტრომაციურ მძღოლებში, დამოუკიდებელი იქნება ის, რომ ისინი ხელსაწყოების ტიპის მიხედვით დაკავშირდება, რომელთა მიერ ისინი დასახვედრია, ანუ დირექტი ან ალტერნატიული დენი.
დენის ლიმიტის კონტროლი
დასაწყისში, მოტორები შეიძლება გამოიყენოს დიდი დენი, თუ არ არის მიღებული ზომები. დენის ლიმიტის კონტროლერი გამოიყენება ამის მართვისთვის. ის დენს მონიტორებს და, თუ ის აღემატება უსაფრთხო ლიმიტებს, უკუკავშირის ციკლი აქტივირდება დენის შემცირებისთვის. როდესაც ის დაბრუნდება უსაფრთხო დონეზე, უკუკავშირის ციკლი დეაქტივირდება, რაც უზრუნველყოფს ნორმალურ ფუნქციონირებას.
დახურული ციკლის ტორკის კონტროლი
ამ ტიპის ტორკის კონტროლერი ძირითადად ხედავს ბატარეითი დაკავშირებულ ტრანსპორტში, როგორიცაა ავტომობილები, ლოკომოტივები და ა.შ. ტრანსპორტში მართვარი ჩაჭერს მართვარი რათა დააყენოს რეფერენციული ტორკი T. ფაქტიური ტორკი T მიჰყვება ტორკს, რომელიც კონტროლირდება მართვარის მიერ აCELERATOR-ის საშუალებით.*
დახურული ციკლის სიჩქარის კონტროლი
სიჩქარის კონტროლის ციკლები ფართოდ გამოიყენება ელექტრომაციურ მძღოლებში. ბლოკური დიაგრამის ნახვა დაგეხმარებათ ისინი როგორ მუშაობენ გაიგოთ.
ჩვენ შეგვიძლია დიაგრამიდან დავინახოთ, რომ არის ორი კონტროლის ციკლი, რომლებიც შეიძლება გამოიყენოს როგორც შიდა ციკლი და გარე ციკლი. შიდა დენის კონტროლის ციკლი ზღვის და მოტორის დენს ან მოტორის ტორკს ლიმიტების ქვეშ შემცირებს. ახლა ჩვენ შეგვიძლია გავიგოთ კონტროლის ციკლის და მძღოლის ფუნქცია პრაქტიკული მაგალითებით. ვთქვათ, რეფერენციული სიჩქარე W m* ზრდის და არის დადებითი შეცდომა ΔWm, რომელიც აჩვენებს, რომ სიჩქარე უნდა იზრდეს.
ახლა შიდა ციკლი დენს ზრდის მაქსიმალურად დაშორებული დენის ქვეშ. და შემდეგ მართვარი აჩქარებს, როდესაც სიჩქარე მიერთდება სურვილიან სიჩქარეს, მაშინ მოტორის ტორკი ტოლია ტვირთის ტორკს და არის შემცირება რეფერენციული სიჩქარე Wm რაც აჩვენებს, რომ არ არის საჭირო დამატებითი აჩქარება, მაგრამ უნდა იყოს დანელება და სიჩქარის კონტროლერი აკეთებს სიჩქარის მაქსიმალურად დაშორებული დენით. ასე რომ, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ სიჩქარის კონტროლისას ფუნქცია გადადის მოტორიდან დანელებაში და დანელებიდან მოტორიდან უწყვეტად მოტორის სწორად ფუნქციონირებისა და მუშაობისთვის.
