Como os Acionamentos Elétricos são Controlados

Como os acionamentos elétricos são controlados?

Definição de Acionamentos Elétricos

Acionamentos elétricos são sistemas que controlam a operação de motores elétricos, incluindo partida, controle de velocidade e frenagem.

Importância do Controle

Controlar acionamentos elétricos é essencial para evitar danos causados por mudanças súbitas na tensão ou corrente.

Controle em Malha Fechada

Sistemas de controle podem ser de malha aberta ou de malha fechada. Em um sistema de controle de malha aberta, a saída não afeta a entrada, tornando o controle independente da saída. Em contraste, um sistema de malha fechada usa o feedback da saída para ajustar a entrada. Se a saída exceder um valor definido, a entrada é reduzida, e vice-versa. O sistema de controle em malha fechada em acionamentos elétricos ajuda a proteger o sistema, aumentar a velocidade de resposta e melhorar a precisão.

• Proteção

• Aumento da velocidade de resposta

• Para melhorar a precisão em estado estacionário

Nas discussões a seguir, veremos diferentes configurações de malha fechada usadas em acionamentos elétricos, independentemente do tipo de alimentação, seja CC ou CA.

Controle de Limite de Corrente

Durante a partida, os motores podem experimentar um grande fluxo de corrente se precauções não forem tomadas. Um controlador de limite de corrente é usado para gerenciar isso. Ele monitora a corrente e, se ela exceder limites seguros, o loop de feedback ativa-se para reduzir a corrente. Uma vez que volte a um nível seguro, o loop de feedback desativa-se, garantindo a operação normal.

Controle de Torque em Malha Fechada

Este tipo de controlador de torque é visto principalmente em veículos movidos a bateria, como carros, trens, etc. O acelerador presente nos veículos é pressionado pelo motorista para definir o torque de referência T. O torque real T segue o T, que é controlado pelo motorista via acelerador.

Controle de Velocidade em Malha Fechada

Os loops de controle de velocidade são amplamente utilizados em acionamentos elétricos. Olhar para um diagrama de blocos pode ajudar a entender como eles funcionam.

Podemos ver no diagrama que existem dois loops de controle, que podem ser chamados de loop interno e externo. O loop de controle de corrente interno limita a corrente do conversor e do motor ou o torque do motor abaixo do limite seguro. Agora podemos entender a função do loop de controle e do acionamento por meio de exemplos práticos. Suponha que a velocidade de referência W m* aumente e haja um erro positivo ΔWm, indicando que a velocidade precisa ser aumentada.

Agora, o loop interno aumenta a corrente mantendo-a sob a corrente máxima permitida. E então o motorista acelera, quando a velocidade atinge a velocidade desejada, então o torque do motor é igual ao torque da carga e há uma diminuição na velocidade de referência Wm, o que indica que não há necessidade de mais aceleração, mas deve haver desaceleração, e a frenagem é feita pelo controlador de velocidade na corrente máxima permitida. Portanto, podemos dizer que, durante o controle de velocidade, a função transfere-se de motriz para frenagem e de frenagem para motriz continuamente para a operação suave e funcionamento do motor.