Kako so električni pogoni nadzirani

Kako so električni pogoni nadzirani?

Definicija električnih pogonov

Električni pogoni so sistemi, ki nadzirajo delovanje električnih motorjev, vključno z zaganjanjem, nadzorom hitrosti in brezčasovanjem.

Pomembnost nadzora

Nadzor električnih pogonov je ključnega pomena za preprečevanje poškodbe zaradi nenadnih sprememb napetosti ali toka.

Zaprta zanka nadzora

Sistemi nadzora lahko uporabljajo odprto zanko ali zaprto zanko. V sistemu s odprto zanko izhod ne vpliva na vhod, kar naredi nadzor neodvisen od izhoda. Nasprotno, sistem z zaprto zanko uporablja povratne informacije iz izhoda za prilagajanje vhoda. Če izhod preseže določeno vrednost, se zmanjša vhod, in obratno. Sistem z zaprto zanko v električnih pogonih pomaga zaščititi sistem, izboljšati hitrost odziva in natančnost.

• Zaščita

• Izboljšanje hitrosti odziva

• Za izboljšanje natančnosti v stacionarnem stanju

V naslednjih razpravah bomo videli različne konfiguracije zaprtih zank, ki se uporabljajo v električnih pogonih, ne glede na vrsto oskrbe, ali gre za enosmeren ali dvostranski tok.

Nadzor omejitve toka

Med zaganjanjem lahko motorji doživijo velik tok, če ne sprejmemo varnostnih ukrepov. Za upravljanje tega se uporablja nadzornik omejitve toka. Nadzira tok in, če preseže varne meje, se aktivira povratna zanka, da zmanjša tok. Ko se vrne na varno raven, se povratna zanka deaktivira, kar zagotavlja normalno delovanje.

Zaprta zanka nadzora vrtilne moči

Ta vrsta nadzornika vrtilne moči se najpogosteje uporablja v vozilih, ki delujejo na bateriji, kot so avtomobili, vlaki itd. Vozač pritisne akcelerator, da nastavi referenčno vrtilno moč T. Dejanska vrtilna moč T sledi T, ki jo nadzira vozač preko akceleratorja.

Zaprta zanka nadzora hitrosti

Zanke nadzora hitrosti so široko uporabljene povratne zanke v električnih pogonih. Pregled blokovne sheme lahko pomaga razumeti, kako delujejo.

Iz diagrama lahko vidimo, da obstajata dve zanki nadzora, ki jih lahko imenujemo notranja in zunanja zanka. Notranja zanka nadzora toka omejuje pretok pretvornika in motora ali vrtilno moč pod varno mejo. Zdaj lahko razumemo funkcijo zanke nadzora in pogona preko praktičnih primerov. Recimo, da se zviša referenčna hitrost W m* in obstaja pozitivna napaka ΔWm, kar kaže, da je potrebno povečati hitrost.

Zdaj notranja zanka poveča tok, ga pa ohranja pod maksimalnim dovoljenim tokom. Nato se poveča hitrost, ko doseže želeno hitrost, se vrtilna moč motorja izenači s vrtilno močjo obremenja in pride do zmanjšanja referenčne hitrosti Wm, kar kaže, da ni več potrebno pospeševanje, ampak je potrebno zamedljevanje, ki ga izvaja nadzornik hitrosti pri maksimalnem dovoljenem toku. Torej lahko rečemo, da med nadzorom hitrosti funkcija prehaja od pogona do zamedljevanja in nazaj za gladko delovanje in tekočost motorja.