Como se controlan os drives eléctricos

Como se controlan os sistemas eléctricos de accionamento?

Definición de sistemas eléctricos de accionamento

Os sistemas eléctricos de accionamento son sistemas que controlan a operación dos motores eléctricos, incluíndo o arranque, o control de velocidade e o freo.

Importancia do control

Controlar os sistemas eléctricos de accionamento é esencial para evitar danos debido a cambios súbitos na voltagem ou corrente.

Control en bucle pechado

Os sistemas de control poden ser de bucle aberto ou de bucle pechado. No sistema de control de bucle aberto, a saída non afecta a entrada, facendo que o control sexa independente da saída. En contraste, un sistema de bucle pechado usa a retroalimentación da saída para axustar a entrada. Se a saída excede un valor fixo, a entrada diminúe, e viceversa. O sistema de control de bucle pechado nos sistemas eléctricos de accionamento axuda a protexer o sistema, mellorar a velocidade de resposta e aumentar a precisión.

• Protección

• Mellora da velocidade de resposta

• Para mellorar a precisión en estado estacionario

Nas seguintes discusións, veremos diferentes configuracións de bucle pechado que se utilizan nos sistemas eléctricos de accionamento, independentemente do tipo de alimentación, se é CC ou CA.

Control de límite de corrente

Durante o arranque, os motores poden experimentar unha gran corrente se non se toman precaucións. Utilízase un controlador de límite de corrente para xestionar isto. Monitoriza a corrente e, se supera os límites seguros, o bucle de retroalimentación activa para reducir a corrente. Unha vez de volta a un nivel seguro, o bucle de retroalimentación desactiva, asegurando a operación normal.

Control de par en bucle pechado

Este tipo de controlador de par vese principalmente en vehículos alimentados por batería como coches, trens, etc. O acelerador presente nos vehículos é premido polo condutor para establecer o par de referencia T. O par real T segue o T que está controlado polo condutor a través do acelerador.*

Control de velocidade en bucle pechado

Os bucles de control de velocidade son amplamente utilizados en sistemas eléctricos de accionamento. Observar un diagrama de bloques pode axudar a entender como funcionan.

Podemos ver no diagrama que hai dous bucles de control, que poden dicirse un bucle interno e outro externo. O bucle interno de control de corrente limita a corrente do conversor e do motor ou o par do motor por debaixo do límite seguro. Agora podemos comprender a función do bucle de control e do accionamento con exemplos prácticos. Supoñamos que a velocidade de referencia W m* aumenta e hai un erro positivo ΔWm, que indica que a velocidade necesita incrementarse.

Agora o bucle interno aumenta a corrente manténdoa baixo a corrente máxima permitida. E entón o condutor acelera, cando a velocidade alcanza a velocidade deseada, o par do motor é igual ao par de carga e hai unha diminución na velocidade de referencia Wm, que indica que non se necesita máis aceleración, pero debe haber deceleración, e o freo é realizado polo controlador de velocidade á corrente máxima permitida. Así, podemos dicir que durante o control de velocidade a función transfírese desde a propulsión ao freo e do freo á propulsión continuamente para a operación suave e o funcionamento do motor.