Miten sähköajurit ohjataan

Miten sähköajot kytkennät ohjataan?

Sähköajot määritelmä

Sähköajot ovat järjestelmiä, jotka hallitsevat sähkömoottorien toimintaa, mukaan lukien käynnistys, nopeuden säädö ja hitaaminen.

Ohjaamisen tärkeys

Sähköajoiden ohjaaminen on välttämätöntä estääksesi vahingoita yhtäkkiä muuttuvasta jännitteestä tai virtasta.

Suljettu silmukkaohjaus

Ohjausjärjestelmät voivat olla avoimet silmukkaohjausjärjestelmät tai suljetut silmukkaohjausjärjestelmät. Avoimessa silmukkaohjausjärjestelmässä ulostulo ei vaikuta syöttöön, mikä tekee ohjausjärjestelmästä riippumattomaksi ulostulosta. Päinvastoin, suljetussa silmukassa käytetään palautetta ulostulosta syötteen säätämiseksi. Jos ulostulo ylittää asetetun arvon, syöttö vähenee, ja päinvastoin. Suljettu silmukkaohjausjärjestelmä sähköajoissa auttaa suojelemaan järjestelmää, parantamaan vastausnopeutta ja tarkkuutta.

• Suojelu

• Vastausnopeuden parantaminen

• Tasapainotilan tarkkuuden parantaminen

Seuraavissa keskusteluissa tarkastelemme eri suljettuja silmukkaohjausjärjestelmiä, joita käytetään sähköajoissa riippumatta siitä, onko niiden tarjoama virta DC:tä tai AC:tä.

Virtarajoitusohjaus

Käynnistyksen aikana moottorit voivat kokea suuren virran virtauksen, jos varotoimenpiteitä ei ole otettu. Virtarajoitusohjaimeen käytetään tämän hallintaan. Se valvoo virtaa, ja jos se ylittää turvalliset rajat, palautussilmukka aktivoituu vähentääkseen virtaa. Kun se on takaisin turvalliselle tasolle, palautussilmukka deaktivoituu, varmistamalla normaalin toiminnan.

Suljettu silmukkaohjaus jännitykselle

Tämäntyyppinen jännitysohjaus näkyy pääasiassa akkuloiden toimittamissa ajoneuvoissa, kuten autoissa ja junaissa. Ajoneuvoissa oleva kiihdytin painetaan kuljettajan toimesta asettaakseen viitejännityksen T. Todellinen jännitys T seuraa T:tä, jota kuljettaja ohjaa kiihdyttimen kautta.*

Suljettu silmukkaohjaus nopeudelle

Nopeuden ohjaussilmukat ovat laajalti käytettyjä palautussilmukoita sähköajoissa. Lohkokartan tarkastelu auttaa ymmärtämään niiden toimintaperiaatetta.

Voimme nähdä lohkokaaviosta, että on olemassa kaksi ohjaussilmukkaa, jotka voidaan sanoa sisäisiksi ja ulkoisiksi silmukoiksi. Sisäinen virtaohjaussilmukka rajoittaa muunninta ja moottorin virtaa tai moottorin jännitystä turvallisella rajalla. Nyt voimme ymmärtää ohjaussilmukan ja ajon toiminnan käytännön esimerkeillä. Oletetaan, että viitesopeus W m* kasvaa ja on positiivinen virhe ΔWm, mikä tarkoittaa, että nopeutta on lisättävä.

Nyt sisäinen silmukka lisää virtaa pitäen sen enimmäissallitun virtan alapuolella. Ja sitten kuljettaja kiihdyttää, kun nopeus saavuttaa halutun nopeuden, moottorin jännitys on yhtä suuri kuin kuormituksen jännitys, ja viitesopeus Wm pienenee, mikä tarkoittaa, että ei ole tarvetta lisää kiihdyttämistä, mutta on tarve hidastumaan, ja hidastaminen tapahtuu nopeusohjaimen toimesta enimmäissallitulla virtalla. Joten voimme sanoa, että nopeuden ohjaamisessa toiminto siirtyy motorointista hidastamiseen ja hidastamisesta motorointiin jatkuvasti moottorin sujuvan toiminnan ja ajon takaamiseksi.