Cách Điều Khiển Động Cơ Điện
Các Bộ Điều Khiển Điện Được Điều Chỉnh Như Thế Nào?
Định Nghĩa Bộ Điều Khiển Điện
Bộ điều khiển điện là hệ thống kiểm soát hoạt động của các động cơ điện, bao gồm việc khởi động, điều chỉnh tốc độ và phanh.
Tầm Quan Trọng Của Việc Điều Chỉnh
Việc điều chỉnh bộ điều khiển điện là rất quan trọng để ngăn ngừa sự hư hại do những thay đổi đột ngột về điện áp hoặc dòng điện.
Hệ Thống Điều Khiển Vòng Đóng
Hệ thống điều khiển có thể là hệ thống vòng mở hoặc hệ thống vòng đóng. Trong hệ thống vòng mở, đầu ra không ảnh hưởng đến đầu vào, làm cho việc điều khiển độc lập với đầu ra. Ngược lại, hệ thống vòng đóng sử dụng phản hồi từ đầu ra để điều chỉnh đầu vào. Nếu đầu ra vượt quá giá trị đã đặt, đầu vào sẽ được giảm, và ngược lại. Hệ thống điều khiển vòng đóng trong bộ điều khiển điện giúp bảo vệ hệ thống, tăng tốc độ phản ứng và cải thiện độ chính xác.
Bảo vệ
Nâng cao tốc độ phản ứng
Để cải thiện độ chính xác ở trạng thái ổn định
Trong các thảo luận sau, chúng ta sẽ xem xét qua các cấu hình vòng đóng khác nhau được sử dụng trong bộ điều khiển điện, bất kể nguồn cung cấp là DC hay AC.
Điều Khiển Giới Hạn Dòng Điện
Trong quá trình khởi động, động cơ có thể gặp phải dòng điện lớn nếu không có biện pháp phòng ngừa. Bộ điều khiển giới hạn dòng điện được sử dụng để quản lý điều này. Nó giám sát dòng điện và, nếu nó vượt quá giới hạn an toàn, vòng phản hồi sẽ kích hoạt để giảm dòng điện. Một khi nó trở lại mức an toàn, vòng phản hồi sẽ ngừng hoạt động, đảm bảo vận hành bình thường.
Điều Khiển Mô Men Vòng Đóng
Loại bộ điều khiển mô men này chủ yếu được thấy trong các phương tiện chạy bằng pin như ô tô, tàu hỏa, v.v. Người lái nhấn bàn đạp ga trên xe để đặt mô men tham chiếu T. Mô men thực tế T theo dõi T được điều khiển bởi người lái thông qua bàn đạp ga.*
Điều Khiển Tốc Độ Vòng Đóng
Vòng điều khiển tốc độ là các vòng phản hồi được sử dụng rộng rãi trong bộ điều khiển điện. Xem sơ đồ khối có thể giúp hiểu cách chúng hoạt động.
Chúng ta có thể thấy từ sơ đồ rằng có hai vòng điều khiển, có thể được gọi là vòng trong và vòng ngoài. Vòng điều khiển dòng điện bên trong giới hạn dòng điện của bộ chuyển đổi và động cơ hoặc mô men động cơ dưới giới hạn an toàn. Bây giờ chúng ta có thể hiểu chức năng của vòng điều khiển và bộ điều khiển thông qua các ví dụ thực tế. Giả sử tốc độ tham chiếu W m* tăng lên và có một lỗi dương ΔWm, điều này cho thấy tốc độ cần được tăng lên.
Bây giờ vòng trong tăng dòng điện nhưng vẫn giữ dưới dòng điện tối đa cho phép. Sau đó, người lái tăng tốc, khi tốc độ đạt đến tốc độ mong muốn, mô men động cơ bằng mô men tải và có sự giảm tốc độ tham chiếu Wm, điều này cho thấy không cần tăng tốc nữa mà cần giảm tốc, và phanh được thực hiện bởi bộ điều khiển tốc độ ở dòng điện tối đa cho phép. Do đó, chúng ta có thể nói rằng trong quá trình điều khiển tốc độ, chức năng chuyển từ chế độ chạy máy sang chế độ phanh và ngược lại liên tục để đảm bảo vận hành mượt mà và chạy của động cơ.
