Cómo se controlan los accionamientos eléctricos

¿Cómo se controlan los accionamientos eléctricos?

Definición de accionamientos eléctricos

Los accionamientos eléctricos son sistemas que controlan la operación de los motores eléctricos, incluyendo el arranque, el control de velocidad y el frenado.

Importancia del control

El control de los accionamientos eléctricos es esencial para prevenir daños por cambios repentinos en el voltaje o la corriente.

Control en bucle cerrado

Los sistemas de control pueden ser de bucle abierto o de bucle cerrado. En un sistema de control de bucle abierto, la salida no afecta la entrada, lo que hace que el control sea independiente de la salida. En contraste, un sistema de bucle cerrado utiliza retroalimentación de la salida para ajustar la entrada. Si la salida excede un valor establecido, la entrada se reduce, y viceversa. El sistema de control en bucle cerrado en los accionamientos eléctricos ayuda a proteger el sistema, mejorar la velocidad de respuesta y aumentar la precisión.

• Protección

• Mejora de la velocidad de respuesta

• Para mejorar la precisión en estado estacionario

En las siguientes discusiones, veremos diferentes configuraciones de bucle cerrado que se utilizan en los accionamientos eléctricos, independientemente del tipo de suministro al que están conectados, ya sea CC o CA.

Control de límite de corriente

Durante el arranque, los motores pueden experimentar un flujo de corriente muy alto si no se toman precauciones. Se utiliza un controlador de límite de corriente para gestionar esto. Monitorea la corriente y, si supera los límites seguros, el bucle de retroalimentación se activa para reducir la corriente. Una vez que vuelve a un nivel seguro, el bucle de retroalimentación se desactiva, asegurando la operación normal.

Control de par en bucle cerrado

Este tipo de controlador de par se ve principalmente en vehículos alimentados por batería como coches, trenes, etc. El acelerador presente en los vehículos es presionado por el conductor para establecer el par de referencia T. El par real T sigue el T que es controlado por el conductor a través del acelerador.

Control de velocidad en bucle cerrado

Los bucles de control de velocidad son ampliamente utilizados en los accionamientos eléctricos. Observar un diagrama de bloques puede ayudar a entender cómo funcionan.

Podemos ver en el diagrama que hay dos bucles de control, que se pueden decir como un bucle interno y un bucle externo. El bucle interno de control de corriente limita la corriente del convertidor y del motor, o el par del motor, por debajo del límite seguro. Ahora podemos entender la función del bucle de control y la unidad mediante ejemplos prácticos. Supongamos que la velocidad de referencia W m* aumenta y hay un error positivo ΔWm, lo que indica que la velocidad necesita aumentar.

Ahora el bucle interno aumenta la corriente manteniéndola por debajo de la corriente máxima permitida. Y luego el conductor acelera, cuando la velocidad alcanza la velocidad deseada, entonces el par del motor es igual al par de carga y hay una disminución en la velocidad de referencia Wm, lo que indica que no se necesita más aceleración, pero debe haber desaceleración, y el frenado se realiza por el controlador de velocidad a la corriente máxima permitida. Por lo tanto, podemos decir que durante el control de velocidad, la función se transfiere desde el motorizado al frenado y del frenado al motorizado continuamente para la operación y funcionamiento suave del motor.