Paano Nakokontrol ang Electrical Drives?

Paano Nakokontrol ang Electrical Drives?

Pangangailangan ng Electrical Drives

Ang mga electrical drives ay mga sistema na nangangontrol sa operasyon ng mga elektrikong motor, kabilang ang pagsisimula, kontrol sa bilis, at pagbabawas ng bilis.

Importansya ng Kontrol

Mahalaga ang kontrol ng mga electrical drives upang maiwasan ang pinsala mula sa biglaang pagbabago ng voltaje o current.

Closed Loop Control

Maaaring maging open loop o closed loop control system ang mga kontrol system. Sa isang open loop control system, hindi nakakaapekto ang output sa input, nagbibigay ng independiyenteng kontrol mula sa output. Sa katunayan, gumagamit ang isang closed loop system ng feedback mula sa output upang ayusin ang input. Kung lumampas ang output sa itinakdang halaga, binabawasan ang input, at vice-versa. Ang closed loop control system sa mga electrical drives ay tumutulong upang maprotektahan ang sistema, mapabilis ang tugon, at mapabuti ang akurasiya.

• Proteksyon

• Pagpapabilis ng tugon

• Upang mapabuti ang steady-state accuracy

Sa mga susunod na talakayan, makikita natin ang iba't ibang closed loop configurations na ginagamit sa mga electrical drives nang walang pag-aangkop sa uri ng supply na ibinibigay, i.e. DC o AC.

Current Limit Control

Sa panahon ng pagsisimula, maaaring maranasan ng mga motors ang malaking daloy ng current kung hindi inaalamin ang mga pag-iingat. Ginagamit ang isang current limit controller upang managot dito. Ito ay nangangalap ng current, at kung lumampas ito sa ligtas na limit, aktibo ang feedback loop upang bawasan ang current. Kapag bumalik na ito sa ligtas na antas, dinidisable ang feedback loop, tiyak na normal na operasyon.

Closed Loop Torque Control

Ang uri ng torque controller na ito ay karaniwang makikita sa mga battery-operated na sasakyan tulad ng kotse, tren, atbp. Ang accelerator na naroon sa mga sasakyan ay pinipindot ng driver upang itakda ang reference torque T. Ang aktwal na torque T ay sumusunod sa T na kinokontrol ng driver sa pamamagitan ng accelerator.*

Closed Loop Speed Control

Ang mga speed control loops ay malawak na ginagamit na feedback loops sa mga electrical drives. Makatutulong ang pagtingin sa isang block diagram upang maintindihan kung paano sila gumagana.

Makikita natin mula sa diagram na mayroong dalawang kontrol loops, na maaari nating sabihin na inner loop at outer loop. Ang inner current control loop ay naglimita ng converter at motor current o motor torque sa ilalim ng ligtas na limit. Ngayon, maunawaan natin ang tungkulin ng kontrol loop at drive sa pamamagitan ng praktikal na halimbawa. Supos na tumaas ang reference speed W m* at may positibong error ΔWm, na nagpapahiwatig na kailangang itaas ang bilis.

Ngayon, itataas ng inner loop ang current habang inililikom ito sa ilalim ng maximum allowable current. At pagkatapos, nag-aaccelerate ang driver, kapag umabot na ang bilis sa inaasahang bilis, ang motor torque ay katumbas ng load torque at may pagbaba sa reference speed Wm na nagpapahiwatig na walang pangangailangan pa ng acceleration ngunit kailangan ng deceleration, at ginagawa ang braking ng speed controller sa maximum allowable current. Kaya, maaari nating sabihin na sa panahon ng kontrol sa bilis, ang tungkulin ay lumilipat mula sa motoring hanggang braking at mula sa braking hanggang motoring nang patuloy para sa malinis na operasyon at paggalaw ng motor.