ఎలా విద్యుత్ డ్రైవ్లను నియంత్రిస్తారో?
విద్యుత్ డ్రైవ్ల నిర్వచనం
విద్యుత్ డ్రైవ్లు విద్యుత్ మోటర్ల పనికలిగిన నియంత్రణ, ఆరంభం, వేగ నియంత్రణ, మరియు బ్రేకింగ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతున్న వ్యవస్థలను సూచిస్తాయి.
నియంత్రణ యొక్క ప్రాముఖ్యత
విద్యుత్ డ్రైవ్లను నియంత్రించడం అంతర్యాంతరంలో రాతప్రమాదాల నుండి కాపొన్న వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్ మార్పుల నుండి దాంటులను నివారించడానికి అనివార్యం.
మూసివ్ లూప్ నియంత్రణ
నియంత్రణ వ్యవస్థలు ఓపెన్ లూప్ లేదా మూసివ్ లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థలుగా ఉంటాయి. ఒక ఓపెన్ లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో, ఫలితం ఇన్పుట్ను ప్రభావితం చేయదు, ఇది ఫలితం నుండి స్వతంత్రంగా ఉంటుంది. తప్పున, మూసివ్ లూప్ వ్యవస్థలో ఫలితం నుండి ఫీడ్బ్యాక్ ఉపయోగించబడుతుంది ఇన్పుట్ను సవరించడానికి. ఫలితం నిర్దిష్ట విలువను దశలుతుంది, అప్పుడు ఇన్పుట్ తగ్గించబడుతుంది, విలోమంగా కూడా. విద్యుత్ డ్రైవ్లో మూసివ్ లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ వ్యవస్థను సంరక్షించడం, స్పందన వేగాన్ని పెంచడం, మరియు స్థిరావస్థ సరిఖాయిని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది.
సంరక్షణ
స్పందన వేగం యొక్క పెంచుది
స్థిరావస్థ సరిఖాయిని మెరుగుపరచడం
క్రింది చర్చలలో, మనం విద్యుత్ డ్రైవ్లో ఉపయోగించే వివిధ మూసివ్ లూప్ రూపాలను చూస్తాము, ఏ ప్రకారం ప్రదానం జరుగుతుందో (డీసి లేదా ఏసి) అంటే అంటే లేకుండా.
కరెంట్ లిమిట్ నియంత్రణ
ప్రారంభ వేళల్లో, మోటర్లు యథార్థం కరెంట్ ప్రవాహం చాలా ఎక్కువగా ఉంటాయి యథార్థం చేసే ఉపాధ్యాలు చేరనివి. కరెంట్ లిమిట్ నియంత్రకం దీనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది కరెంట్ను నిరీక్షిస్తుంది, మరియు ఇది సురక్షిత పరిమితులను దశలుతుంది, అప్పుడు ఫీడ్బ్యాక్ లూప్ పనిచేస్తుంది కరెంట్ తగ్గించడానికి. ఇది సురక్షిత మధ్యమంలో తిరిగి వచ్చినప్పుడు, ఫీడ్బ్యాక్ లూప్ నిలిపివేస్తుంది, సాధారణ పనికలిగినను ఖాతరు చేస్తుంది.

మూసివ్ లూప్ టార్క్ నియంత్రణ
ఈ రకమైన టార్క్ నియంత్రకం మోటర్లు, రైల్వేలు వంటి బ్యాటరీ ప్రదానంతో పనిచేసే వాహనాలలో ప్రధానంగా కనిపిస్తుంది. వాహనాల్లో ఉన్న అక్సలరేటర్ను డ్రైవర్ ట్రాక్షన్ T ని సెట్ చేయడానికి ట్రాక్షన్ T ను అక్సలరేటర్ ద్వారా నియంత్రిస్తుంది.*

మూసివ్ లూప్ వేగ నియంత్రణ
వేగ నియంత్రణ లూప్లు విద్యుత్ డ్రైవ్లో వ్యాపకంగా ఉపయోగించే ఫీడ్బ్యాక్ లూప్లు. బ్లాక్ డయాగ్రమ్ను చూడడం వల్ల వాటి పని ఎలా చేయబడుతోందో అర్థం చేయవచ్చు.
మనం డయాగ్రమ్ నుండి రెండు నియంత్రణ లూప్లు ఉన్నాయని చూస్తాము, ఇవి అంతర లూప్ మరియు బాహ్య లూప్ అని చెప్పవచ్చు. అంతర కరెంట్ నియంత్రణ లూప్ కన్వర్టర్ మరియు మోటర్ కరెంట్ లేదా మోటర్ టార్క్ ను సురక్షిత పరిమితికి కింద చేస్తుంది. ఇప్పుడు మనం నియంత్రణ లూప్ మరియు డ్రైవ్ యొక్క పనిని ప్రాయోగిక ఉదాహరణలతో అర్థం చేయవచ్చు. ఉదాహరణకు, ప్రారంభ వేగం W m* పెరిగినట్లు మరియు ధనాత్మక తప్పు ΔWm, ఇది వేగం పెరిగాలనుకుందని సూచిస్తుంది.
ఇప్పుడు అంతర లూప్ కరెంట్ ను పెంచుతుంది కానీ గరిష్ఠ అనుమత కరెంట్ కింద ఉంటుంది. అప్పుడు డ్రైవర్ ప్రస్తుత వేగం కావాల్సిన వేగం చేరుకుంది, అప్పుడు మోటర్ టార్క్ లోడ్ టార్క్ కి సమానం అవుతుంది మరియు ప్రారంభ వేగం Wm తగ్గించబడుతుంది, ఇది మరింత ప్రస్తుత వేగం కావాలనుకుందని సూచిస్తుంది కానీ దాంటు చేయాలనుకుంది, మరియు వేగ నియంత్రకం గరిష్ఠ అనుమత కరెంట్ వద్ద దాంటు చేస్తుంది. కాబట్టి, మనం వేగ నియంత్రణలో పని ట్రాక్షన్ నుండి దాంటుకు మరియు దాంటు నుండి ట్రాక్షన్ కు తదాంశంగా మోటర్ చేత చేస్తుంది మోటర్ యొక్క మృదువైన పనికలిగినను మరియు చలనం కోసం.
