Bagaimana Pemacu Elektrik Dikawal

Bagaimana Penggerak Elektrik Dikawal?

Definisi Penggerak Elektrik

Penggerak elektrik adalah sistem yang mengawal operasi motor elektrik, termasuk permulaan, kawalan kelajuan, dan pengereman.

Kepentingan Kawalan

Mengawal penggerak elektrik adalah penting untuk mencegah kerusakan akibat perubahan tiba-tiba dalam voltan atau arus.

Kawalan Gelung Tertutup

Sistem kawalan boleh menjadi sistem kawalan gelung terbuka atau gelung tertutup. Dalam sistem kawalan gelung terbuka, output tidak mempengaruhi input, menjadikan kawalan bebas daripada output. Sebaliknya, sistem gelung tertutup menggunakan maklum balas dari output untuk menyesuaikan input. Jika output melebihi nilai tetap, input dikurangkan, dan sebaliknya. Sistem kawalan gelung tertutup dalam penggerak elektrik membantu melindungi sistem, meningkatkan laju respons, dan meningkatkan ketepatan.

• Perlindungan

• Peningkatan laju respons

• Untuk meningkatkan ketepatan keadaan tunak

Dalam perbincangan berikut, kita akan melihat melalui pelbagai konfigurasi gelung tertutup yang digunakan dalam penggerak elektrik tanpa mengira jenis bekalan yang diberikan, iaitu DC atau AC.

Kawalan Had Arus

Semasa permulaan, motor boleh mengalami aliran arus yang besar jika langkah-langkah berjaga tidak diambil. Pengawal had arus digunakan untuk menguruskan ini. Ia memantau arus, dan jika ia melebihi had selamat, gelung maklum balas diaktifkan untuk mengurangkan arus. Setelah kembali ke tahap yang selamat, gelung maklum balas dimatikan, memastikan operasi normal.

Kawalan Gelung Tertutup Tork

Jenis pengawal tork ini terutamanya dilihat dalam kenderaan bertenaga bateri seperti kereta, kereta api, dll. pemacu yang ada dalam kenderaan ditekan oleh pemandu untuk menetapkan tork rujukan T. Tork sebenar T mengikuti T yang dikawal oleh pemandu melalui pemacu.*

Kawalan Kelajuan Gelung Tertutup

Gelung kawalan kelajuan adalah gelung maklum balas yang luas digunakan dalam penggerak elektrik. Melihat diagram blok dapat membantu memahami bagaimana cara kerja mereka.

Kita boleh melihat dari diagram bahawa terdapat dua gelung kawalan, yang boleh dikatakan sebagai gelung dalaman dan luaran. Gelung kawalan arus dalaman membatasi konverter dan arus motor atau tork motor di bawah had selamat. Sekarang kita boleh memahami fungsi gelung kawalan dan pemandu melalui contoh praktikal. Misalkan kelajuan rujukan W m* meningkat dan terdapat ralat positif ΔWm, yang menunjukkan bahawa kelajuan perlu ditingkatkan.

Sekarang gelung dalaman meningkatkan arus sambil mengekalkannya di bawah arus maksimum yang dibenarkan. Dan kemudian pemandu mempercepat, apabila kelajuan mencapai kelajuan yang diinginkan maka tork motor sama dengan tork beban dan terdapat penurunan dalam kelajuan rujukan Wm yang menunjukkan bahawa tidak perlu lagi percepatan tetapi harus ada perlambatan, dan pengereman dilakukan oleh pengawal kelajuan pada arus maksimum yang dibenarkan. Jadi, kita boleh katakan bahawa semasa mengawal kelajuan, fungsi berpindah dari motoring ke pengereman dan dari pengereman ke motoring secara berterusan untuk operasi dan pengendalian motor yang lancar.