איך מפעילים שליטה במערכות חשמליות?
איך משלטים במערכות חשמליות?
הגדרת מערכות חשמליות
מערכות חשמליות הן מערכות שמשתלטות על הפעלת מנועים חשמליים, כולל הפעלה, שליטה במהירות ובלימה.
החשיבות של השליטה
שליטה במערכות חשמליות היא חיונית כדי למנוע נזק כתוצאה משינויים פתאומיים במתח או בתока.
שליטה סגורה
מערכות שליטה יכולות להיות פתוחות או סגורות. במערכת שליטה פתוחה, הפלט אינו משפיע על הקלט, מה שהופך את השליטה עצמאית מהפלט. לעומת זאת, מערכת סגורה משתמשת בהיזון חוזר מהפלט כדי להתאים את הקלט. אם הפלט עולה מעל ערך מסוים, הקלט מתוזער, ולהיפך. מערכת שליטה סגורה במערכות חשמליות עוזרת להגן על המערכת, לשפר את מהירות התגובה ולשפר את הדיוק.
הגנה
שיפור מהירות התגובה
לשפר דיוק מצב יציב
בדיונים הבאים, נראה דרך תצורות סגורות שונות המשמשות במערכות חשמליות ללא קשר לסוג ההספק בו הן מזינים, כלומר זרם ישר או חילופין.
שליטה מגבלת תока
במהלך ההפעלה, המנועים יכולים לחוות זרימת תока רבה אם לא ננקטו אמצעי זהירות. מחשב מגבלת תока משמש לניהול זה. הוא מפקח על התока, ואם היא עולה מעל גבולות בטיחותיים, הלולאה החוזרת מתפעלת כדי להפחית את התока. כשהוא חוזר לרמה בטוחה, הלולאה החוזרת מתכבה, ומפנישה פעולה נורמלית.
שליטה סגורה על מומנט
סוג של מחשב מומנט זה נראה בעיקר ברכבים הנושמים מאגרות כמו מכוניות, רכבות וכדומה. האקסלרטור שנמצא ברכבים מופעל על ידי הנהג כדי לקבוע את המומנט הפנימי T. המומנט האמיתי T עוקב אחר T הנשלט על ידי הנהג באמצעות האקסלרטור.*
שליטה סגורה על מהירות
לולאות שליטה במהירות הן לולאות משוב נפוצות במערכות חשמליות. הצצה לתרשים בלוקים יכולה לעזור להבין איך הם עובדים.
ניתן לראות מהתרשים שיש שתי לולאות שליטה, שאפשר לומר עליהן לולאה פנימית ולולאה חיצונית. לולאת השליטה הפנימית בתока מגבילה את המומר והמנוע לתока או מומנט מתחת לגבול הבטיחותי. עכשיו ניתן להבין את תפקיד לולאת השליטה והrieben. נניח שהמהירות הפנימית W m* עולה וישנה טעות חיובית ΔWm, שמציינת שהמהירות צריכה לעלות.
עכשיו, הלולאה הפנימית מגבירה את התока תוך שמירה עליה מתחת לתока מרבית מותרת. ואז הנהג ממהר, כשמהירות מגיעה למהירות הרצויה, אז מומנט המנוע שווה למומנט העומס וישנה ירידה במהירות הפנימית Wm שמציינת שאין צורך במהירות נוספת אבל יש צורך בבלימה, והבלימה מתבצעת על ידי מחשב המהירות בתока מרבית מותרת. כך, ניתן לומר שבמהלך שליטה במהירות, הפונקציה עוברת ממצב מנוע לבלימה ומבלימה למצב מנוע באופן רציף עבור פעולה חלקה ורציפה של המנוע.
