Hvordan styres elektriske drev?

Hvordan styres elektriske drev?

Definition af elektriske drev

Elektriske drev er systemer, der kontrollerer drift af elektriske motorer, herunder start, hastighedsregulering og bremse.

Vigtigheden af kontrol

Kontrol af elektriske drev er afgørende for at undgå skader fra pludselige ændringer i spænding eller strøm.

Lukket sløjfe kontrol

Kontrolsystemer kan være åbne eller lukkede sløjfer. I et åbent sløjfe kontrolsystem påvirker udgangen ikke indgangen, hvilket gør kontrollen uafhængig af udgangen. I modsætning hertil bruger et lukket sløjfe system feedback fra udgangen til at justere indgangen. Hvis udgangen overstiger en fastsat værdi, reduceres indgangen, og omvendt. Lukket sløjfe kontrolsystem i elektriske drev hjælper med at beskytte systemet, forbedre respons tid og præcision.

• Beskyttelse

• Forbedring af respons tid

• Forbedring af stabiltillstand præcision

I de følgende diskussioner vil vi se forskellige lukkede sløjfe konfigurationer, som anvendes i elektriske drev, uanset den type strømforsyning, de er forbundet med, det vil sige DC eller AC.

Strømbegrænsningskontrol

Under opstart kan motorer opleve en enorm strømstrøm, hvis forholdsregler ikke træffes. En strømbegrænsningskontroller bruges til at håndtere dette. Den overvåger strømmen, og hvis den overstiger sikre grænser, aktiverer feedbacksløjfen for at reducere strømmen. Når den er tilbage til en sikker niveau, deaktiveres feedbacksløjfen, hvilket sikrer normal drift.

Lukket sløjfe drejningsmoment kontrol

Denne type drejningsmomentkontroller ses hovedsageligt i batteridrevne køretøjer som biler, tog osv. Acceleratoren i køretøjet trykkes af chaufføren for at sætte reference drejningsmoment T. Det faktiske drejningsmoment T følger T, som kontrolleres af chaufføren via acceleratoren.*

Lukket sløjfe hastighedskontrol

Hastighedskontrolløkker er bredt anvendte feedback-løkker i elektriske drev. At se på en blokdiagram kan hjælpe med at forstå, hvordan de fungerer.

Vi kan se fra diagrammet, at der er to kontrolsløjfer, som kan siges at være en indre og ydre sløjfe. Den indre strømkontrolsløjfe begrænser konverteren og motorstrømmen eller motordrejningsmomentet under det sikre grænse. Nu kan vi forstå funktionen af kontrolsløjfen og drev ved praktiske eksempler. Antag, at referenshastighed W m* stiger, og der er en positiv fejl ΔWm, hvilket indikerer, at hastigheden skal øges.

Nu øger den indre sløjfe strømmen, mens den holder den under maksimal tilladte strøm. Og derefter accelererer føreren, når hastigheden når den ønskede hastighed, så er motordrejningsmomentet lig med lastdrejningsmomentet, og der er en nedgang i referenshastighed Wm, hvilket indikerer, at der ikke er behov for flere acceleration, men der må være deceleration, og bremse foretages af hastighedskontrolleren ved maksimal tilladte strøm. Så kan vi sige, at under hastighedsregulering overføres funktionen kontinuerligt fra drift til bremse og fra bremse til drift for en jævn drift og kør af motoren.