यसको तरिकाले विद्युत ड्राइवहरू कसरी नियन्त्रण गरिन्छन् ?

विद्युत ड्राइव कैसे नियंत्रित होते हैं?

विद्युत ड्राइव की परिभाषा

विद्युत ड्राइव वे सिस्टम हैं जो विद्युत मोटरों के संचालन को नियंत्रित करते हैं, जिसमें शुरुआत, गति नियंत्रण और ब्रेकिंग शामिल है।

नियंत्रण का महत्व

विद्युत ड्राइवों को नियंत्रित करना अचानक वोल्टेज या धारा में परिवर्तन से नुकसान से बचाने के लिए आवश्यक है।

बंद लूप नियंत्रण

नियंत्रण सिस्टम खुला लूप या बंद लूप नियंत्रण सिस्टम हो सकते हैं। खुला लूप नियंत्रण सिस्टम में, आउटपुट इनपुट पर प्रभाव नहीं डालता, जिससे नियंत्रण आउटपुट से स्वतंत्र रहता है। इसके विपरीत, बंद लूप सिस्टम आउटपुट से प्रतिक्रिया लेता है और इनपुट को समायोजित करता है। यदि आउटपुट एक निर्धारित मान से अधिक हो जाता है, तो इनपुट को कम किया जाता है, और उल्टे भी। विद्युत ड्राइवों में बंद लूप नियंत्रण सिस्टम सिस्टम की सुरक्षा, प्रतिक्रिया की गति और सटीकता में सुधार करता है।

• सुरक्षा

• प्रतिक्रिया की गति में सुधार

• स्थिर-अवस्था सटीकता में सुधार

निम्नलिखित चर्चाओं में, हम विद्युत ड्राइवों में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न बंद लूप कन्फ़िगरेशनों को देखेंगे, चाहे उन्हें DC या AC आपूर्ति से फीड किया जाए।

धारा सीमा नियंत्रण

शुरुआत के दौरान, यदि सावधानियाँ नहीं ली जाती हैं तो मोटरों में एक बड़ी धारा प्रवाहित हो सकती है। धारा सीमा नियंत्रक का उपयोग इसका प्रबंधन करने के लिए किया जाता है। यह धारा की निगरानी करता है, और यदि यह सुरक्षित सीमाओं से ऊपर जाता है, तो प्रतिक्रिया लूप सक्रिय हो जाता है और धारा को कम करता है। जब यह फिर से सुरक्षित स्तर पर आ जाता है, तो प्रतिक्रिया लूप निष्क्रिय हो जाता है, सामान्य संचालन सुनिश्चित करता है।

बंद लूप टोक नियंत्रण

इस प्रकार का टोक नियंत्रक बैटरी संचालित वाहनों जैसे कारों, ट्रेनों आदि में देखा जाता है। वाहनों में मौजूद एक्सेलरेटर चालक द्वारा दबाया जाता है जो संदर्भ टोक T को सेट करता है। वास्तविक टोक T, जो चालक द्वारा एक्सेलरेटर के माध्यम से नियंत्रित होता है, T का अनुसरण करता है।

बंद लूप गति नियंत्रण

गति नियंत्रण लूप विद्युत ड्राइवों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले प्रतिक्रिया लूप हैं। एक ब्लॉक आरेख देखने से यह समझने में मदद मिलती है कि वे कैसे काम करते हैं।

आरेख से देखा जा सकता है कि दो नियंत्रण लूप हैं, जिन्हें आंतरिक लूप और बाहरी लूप कहा जा सकता है। आंतरिक धारा नियंत्रण लूप रूपांतरक और मोटर धारा या मोटर टोक को सुरक्षित सीमा से नीचे रखता है। अब हम नियंत्रण लूप और ड्राइव के कार्य को व्यावहारिक उदाहरणों से समझ सकते हैं। मान लीजिए कि संदर्भ गति W m* बढ़ती है और एक धनात्मक त्रुटि ΔWm होती है, जो इंगित करती है कि गति बढ़ानी चाहिए।

अब आंतरिक लूप धारा को बढ़ाता है लेकिन इसे अधिकतम अनुमत धारा से नीचे रखता है। और फिर चालक तेजी से गति बढ़ाता है, जब गति वांछित गति पर पहुंचती है तो मोटर टोक लोड टोक के बराबर हो जाता है और संदर्भ गति Wm में कमी होती है जो इंगित करती है कि अधिक तेजी से गति बढ़ाने की आवश्यकता नहीं है लेकिन धीमी गति और ब्रेकिंग की आवश्यकता है, जो गति नियंत्रक द्वारा अधिकतम अनुमत धारा पर की जाती है। इसलिए, हम कह सकते हैं कि गति नियंत्रण के दौरान फ़ंक्शन मोटिंग से ब्रेकिंग और ब्रेकिंग से मोटिंग में लगातार स्थानांतरित होता है ताकि मोटर का निर्विघ्न संचालन और चलना सुनिश्चित किया जा सके।