Bagaimana Pengendalian Sistem Penggerak Listrik

Bagaimana Pengendalian Sistem Penggerak Listrik?

Definisi Sistem Penggerak Listrik

Sistem penggerak listrik adalah sistem yang mengontrol operasi motor listrik, termasuk mulai, kontrol kecepatan, dan pengereman.

Pentingnya Pengendalian

Mengontrol sistem penggerak listrik sangat penting untuk mencegah kerusakan akibat perubahan tiba-tiba dalam tegangan atau arus.

Pengendalian Loop Tertutup

Sistem kendali dapat berupa sistem kendali loop terbuka atau loop tertutup. Dalam sistem kendali loop terbuka, output tidak mempengaruhi input, sehingga kendali independen dari output. Sebaliknya, sistem loop tertutup menggunakan umpan balik dari output untuk menyesuaikan input. Jika output melebihi nilai yang ditetapkan, input dikurangi, dan sebaliknya. Sistem kendali loop tertutup dalam sistem penggerak listrik membantu melindungi sistem, meningkatkan kecepatan respons, dan meningkatkan akurasi.

• Perlindungan

• Peningkatan kecepatan respons

• Untuk meningkatkan akurasi steady-state

Dalam diskusi selanjutnya, kita akan melihat melalui berbagai konfigurasi loop tertutup yang digunakan dalam sistem penggerak listrik, terlepas dari jenis pasokan yang diberikan, yaitu DC atau AC.

Kontrol Batas Arus

Selama start-up, motor dapat mengalami aliran arus yang besar jika tidak ada tindakan pencegahan. Pengontrol batas arus digunakan untuk mengelola hal ini. Ini memantau arus, dan jika melebihi batas aman, loop umpan balik diaktifkan untuk mengurangi arus. Setelah kembali ke tingkat yang aman, loop umpan balik dinonaktifkan, memastikan operasi normal.

Kontrol Torsi Loop Tertutup

Jenis pengontrol torsi ini terutama ditemukan pada kendaraan bertenaga baterai seperti mobil, kereta api, dll. Akselerator yang ada di kendaraan ditekan oleh pengemudi untuk menyetel torsi referensi T. Torsi aktual T mengikuti T yang dikontrol oleh pengemudi melalui akselerator.*

Kontrol Kecepatan Loop Tertutup

Loop kontrol kecepatan adalah loop umpan balik yang banyak digunakan dalam sistem penggerak listrik. Melihat diagram blok dapat membantu memahami cara kerjanya.

Dari diagram, kita dapat melihat bahwa ada dua loop kontrol, yang dapat disebut sebagai loop dalam dan loop luar. Loop kontrol arus dalam membatasi arus konverter dan motor atau torsi motor di bawah batas aman. Sekarang kita dapat memahami fungsi loop kontrol dan drive melalui contoh praktis. Misalkan kecepatan referensi Wm* meningkat dan ada kesalahan positif ΔWm, yang menunjukkan bahwa kecepatan perlu ditingkatkan.

Sekarang loop dalam meningkatkan arus sambil tetap di bawah arus maksimum yang diizinkan. Dan kemudian pengemudi mempercepat, ketika kecepatan mencapai kecepatan yang diinginkan, maka torsi motor sama dengan torsi beban dan ada penurunan dalam kecepatan referensi Wm yang menunjukkan bahwa tidak perlu percepatan lagi tetapi harus ada perlambatan, dan pengereman dilakukan oleh pengontrol kecepatan pada arus maksimum yang diizinkan. Jadi, kita bisa mengatakan bahwa selama kontrol kecepatan, fungsi beralih dari motoring ke pengereman dan dari pengereman ke motoring secara terus-menerus untuk operasi dan berjalannya motor yang lancar.