Kuidas juhitakse elektrilaadimisi?
Kuidas juhitakse elektroonilisi ajurite?
Elektrooniliste ajurite määratlus
Elektroonilised ajurid on süsteemid, mis kontrollivad elektrimootorite tööd, sealhulgas nende käivitamist, kiiruskontrolli ja pidurdamist.
Kontrolli tähtsus
Elektrooniliste ajurite kontrollimine on oluline, et vältida kahjustusi, mis võivad tekkida näiteks ootamatute pingete või voolude muutuste tõttu.
Suletud tsüklite kontroll
Kontrollisüsteemid võivad olla avatud või sulgetud tsükli kontrollisüsteemid. Avatud tsüklite kontrollisüsteemides ei mõjuta väljundit sisendit, mis muudab kontrolli sõltumatuks väljundist. Vastupidiselt kasutab sulgetud tsükli süsteem tagasisidet väljundist, et korrigeerida sisendit. Kui väljund ületab kindlat väärtust, siis vähendatakse sisendit, ja vastupidi. Elektroonilistes ajurites aitab sulgetud tsüklite kontrollisüsteem kaitsta süsteemi, parandada reageerimiskiirust ja täpsust.
Kaitse
Reageerimiskiiruse parandamine
Staatilise täpsuse parandamine
Järgmistes aruteludes vaatame erinevaid sulgetud tsüklite konfiguratsioone, mida kasutatakse elektroonilistes ajurites, olenemata sellest, millist tüüpi toidant neile antakse, kas DC või AC.
Vooluliigituse kontroll
Käivitamisel võivad moktorid kogeda suurt voolu, kui eelistest ei ole võetud. Selleks kasutatakse vooluliigituse kontrollerit. See jälgib voolu ja kui see ületab ohutud limiite, aktiveeritakse tagasiside tsükkel, et vähendada voolu. Kui see on taas ohutule tasemele jõudnud, deaktiveeritakse tagasiside tsükkel, tagades normaalse töö.
Suletud tsüklite momentkontroll
See tüüp momentkontrollerit leidub peamiselt akukütusega sõidukites, nagu autod, rongid jne. Sõiduki akcelerator, mida sõitja vajutab, seob viitmomenti T. Tegelik moment T jälgib viitmomenti T, mida sõitja reguleerib akceleratori kaudu.*
Suletud tsüklite kiiruskontroll
Kiiruskontrollitsükliid on laialdaselt kasutatavad tagasisidet kasutavad kontrollitsükliid elektroonilistes ajurites. Blokkdiagrammi uurimine aitab mõista, kuidas need töötavad.
Diagrammist näeme, et on kaks kontrollitsüklit, mida võib nimetada siseks ja välimaks tsüklikuks. Sissepaigutatud voolukontrollitsükkel piirab teisenduri ja moatori voolu või moatorimomenti ohutud limiidi all. Nüüd saame mõista kontrollitsüklite ja ajuri funktsioone praktikate näidete abil. Eeldame, et viitkiirus W m* suureneb ja tekib positiivne vea ΔWm, mis näitab, et kiirust tuleb suurendada.
Nüüd sissepaigutatud tsükkel suurendab voolu, hoides selle maksimaalset lubatud voolu all. Siis sõitja kiirendab, kui kiirus jõuab soovitud kiirusele, siis moatori moment on võrdne koormamomendiga ja viitkiiruses Wm on vähenemine, mis näitab, et rohkem kiirendamist pole vaja, vaid peaks toimuma aeglustumine, mida teostab kiiruskontroller maksimaalset lubatud voolu korral. Seega, võime öelda, et kiiruse kontrollimisel funktsioon liigub motoreerimisest pidurdamiseni ja pidurdamisest motoreerimiseni pidevalt, et tagada moatori sujuv töö ja käimine.
