Kako se upravljaju električni pogoni

Kako se upravljaju električni pogoni?

Definicija električnih pogona

Električni pogoni su sustavi koji upravljaju radom električnih motora, uključujući pokretanje, kontrolu brzine i kočnje.

Važnost kontrole

Kontrola električnih pogona je neophodna kako bi se sprečila oštećenja uzrokovana iznenadnim promjenama napona ili struje.

Zatvorena petlja kontrole

Sustavi kontrole mogu biti s otvorenom ili zatvorenom petljom. U sustavu s otvorenom petljom, izlaz ne utječe na ulaz, čime kontrola postaje neovisna o izlazu. Naprotiv, sustav s zatvorenom petljom koristi povratnu informaciju s izlaza kako bi prilagodio ulaz. Ako izlaz premaši postavljenu vrijednost, ulaz se smanjuje, i obrnuto. Sustav s zatvorenom petljom u električnim pogonima pomaže u zaštiti sustava, poboljšanju brzine odgovora i točnosti.

• Zaštita

• Poboljšanje brzine odgovora

• Poboljšanje točnosti u stabilnom stanju

U sljedećim raspravama vidjet ćemo različite konfiguracije zatvorenih petlji koje se koriste u električnim pogonima, bez obzira na vrstu snabdijevanja, bilo da je DC ili AC.

Kontrola ograničenja struje

Tijekom pokretanja, motori mogu doživjeti veliki protok struje ako se ne poduzmu odgovarajuće mjere. Koristi se kontroler ograničenja struje kako bi se upravljalo tim. On nadgleda struju i, ako premaši sigurnosne granice, aktivira se povratna petlja kako bi smanjila struju. Kada se vratit na sigurnu razinu, povratna petlja deaktivira, osiguravajući normalnu operaciju.

Kontrola momenta s zatvorenom petljom

Ovaj tip kontrolera momenata uglavnom se vidi u vozilima na baterije, poput automobila, vlakova itd. Akcelerator u vozilu pritisnut je vozačem kako bi se postavio referentni moment T. Stvarni moment T prati T koji upravlja vozač putem akceleratora.*

Kontrola brzine s zatvorenom petljom

Petlje kontrole brzine su široko korišteni povratni sustavi u električnim pogonima. Pogled blok dijagrama može pomoći u razumijevanju njihovog rada.

Možemo vidjeti s dijagrama da postoje dvije petlje kontrole, koje se mogu nazvati unutrašnjom i vanjskom petljom. Unutrašnja petlja kontrole struje ograničava struju pretvarača i motora ili moment motora ispod sigurnih granica. Sada možemo razumjeti funkciju petlje kontrole i pogona putem praktičnih primjera. Pretpostavimo da se referentna brzina W m* povećava i postoji pozitivna greška ΔWm, što ukazuje da je potrebno povećati brzinu.

Sada unutrašnja petlja povećava struju, održavajući je ispod maksimalne dopušteno struje. Zatim se vozač ubrzava, kada brzina doseže željenu brzinu, tada je moment motora jednak momentu opterećenja, a postoji smanjenje referentne brzine Wm, što ukazuje da više ubrzavanja nije potrebno, već je potrebno sporiti, a kočnje obavljena je kontrolerom brzine na maksimalno dopuštenoj strujnom toku. Dakle, možemo reći da tijekom kontrole brzine funkcija prelazi od pogona na kočnje i sa kočnje na pogon neprekidno kako bi se osigurala gladka operacija i rad motora.