Hvordan styres elektriske drev?
Definisjon av elektriske drev
Elektriske drev er systemer som kontrollerer drift av elektriske motorer, inkludert oppstart, fartkontroll og bremsing.
Betydningen av kontroll
Kontroll av elektriske drev er viktig for å unngå skader fra plutselige endringer i spenning eller strøm.
Lukket sløyfe-kontroll
Kontrollsystemer kan være åpne eller lukkede sløyfer. I et åpent sløyfe-kontrollsystem påvirker ikke utgangen inngangen, noe som gjør at kontrollen er uavhengig av utgangen. I motsetning til dette bruker et lukket sløyfe-system tilbakemelding fra utgangen for å justere inngangen. Hvis utgangen overstiger en satt verdi, reduseres inngangen, og omvendt. Lukket sløyfe-kontrollsystem i elektriske drev bidrar til å beskytte systemet, forbedre respons tid og nøyaktighet.
Beskyttelse
Forbedring av responstid
Forbedring av stabiltilstandsnøyaktighet
I de følgende diskusjonene vil vi se på ulike lukkede sløyfe-konfigurasjoner som brukes i elektriske drev, uavhengig av typen strømforsyning de mottar, det vil si DC eller AC.
Strømbegrensningkontroll
Under oppstart kan motorer oppleve en enorm strømstrøm hvis forholdsregler ikke tas. En strømbegrensningskontroller brukes for å håndtere dette. Den overvåker strømmen, og hvis den overstiger trygge grenser, aktiveres tilbakemeldingssløyfen for å redusere strømmen. Når den er tilbake til et trygt nivå, deaktiveres tilbakemeldingssløyfen, noe som sikrer normal drift.

Lukket sløyfe-drafningskontroll
Denne typen drafningskontroller ses hovedsakelig i batteridrevne kjøretøy som biler, tog osv. Akseleratoren i kjøretøyene trykkes av sjåføren for å sette referanseedrafnings T. Den faktiske edrafnings T følger T som kontrolleres av sjåføren via akseleratoren.*

Lukket sløyfe-fartskontroll
Fartskontrollsløyfer er vidt brukte tilbakemeldingssløyfer i elektriske drev. Å se på en blokkdiagram kan hjelpe med å forstå hvordan de fungerer.
Vi kan se fra diagrammet at det er to kontrollsløyfer, som kan kalles en indre og ytre sløyfe. Den indre strømkontrollsløyfen begrenser konverterens og motorens strøm eller motordrafnings under trygg grense. Nå kan vi forstå funksjonen til kontrollsløyfen og drevet gjennom praktiske eksempler. Anta at referansefarten W m* øker og det er en positiv feil ΔWm, som indikerer at farten må økes.
Nå øker den indre sløyfen strømmen mens den holder den under maksimalt tillatt strømnivå. Så akselererer sjåføren, når farten når ønsket fart så er motordrafnings lik belastningsdrafnings og det er en reduksjon i referansefarten Wm som indikerer at det ikke er behov for mer akselerasjon men det må være dekelerasjon, og bremsing utføres av fartsregulatoren ved maksimalt tillatt strømnivå. Så kan vi si at under fartskontroll overføres funksjonen fra motoring til bremsing og fra bremsing til motoring kontinuerlig for glatt drift og kjøring av motoren.
