Elektrikli dvigatellarni qanday boshqarish mumkin?

Электр приводлар қандай босиқланади?

Электр приводларининг дефиницияси

Электр приводлар - электр моторларнинг ишга тушуши, теңчалаштирилуши ва торможилишини босиқлаш системаси.

Босиқланувиң маҳмумияти

Электр приводларини босиқлашу керак, чунки вольтаж ёки амперлик курганда резк изменоқлардан пайдо боладиган зиянатдани сақтаётган.

Ички цикл босиқлаш

Босиқлаш системалари очиқ цикл ёки ички цикл босиқлаш системаси болиш мумкин. Очиги цикл босиқлаш системасида, чиқиш кирдиға таасир этмайди, босиқлаш чиқишдан муносибатсиз бўлади. Аксинча, ички цикл системаси чиқишдан фидбэк олиб, кирдини такома-такома тақсимлайди. Чиқиш белгиланган қийматни кесиб ўтса, кирди камайтирилади, ва аксараси ҳам шундай. Электр приводларда ички цикл босиқлаш системаси система ни ҳимоя қилади, жавоб бериш тезлигини ўзгартиради ва анчақликлантиришни яхшилайди.

• Ҳимоя

• Жавоб бериш тезлигини ўзгартириш

• Стабил кўринишдаги анчақликлантиришни яхшилаб бериш

Келгишда, биз электр приводларда ишлатиладиган разлик ички цикл конфигурацияларини ко'рамиз, бул DC ёки AC типидаги энергияга қароқчи.

Амперлик чегаралантириш босиқлаш

Ишга тушувида, эгэр хавфсизлик чоралари бажарилмаган бўлса, моторларда кatta амперлик ток курганда бошида келиши мумкин. Бундай учун амперлик чегаралантириш босиқлашдан фойдаланилади. У токни кузатади ва, агар у хавфсизлик чегарасини кесиб ўтса, фидбэк цикл ишга тушиб, токни камайтиради. Кетма-кети, у хавфсизлик деңгээлинга келишида, фидбэк цикл ишга тушишни тўхтатади, шунда нормал ишга олиш ҳосил бўлади.

Ички цикл момент босиқлаш

Бул турдаги момент босиқлаш, аккумулятор асосида ишлайдиган машиналар, поездлар ва башка транспортда кенг таркибланган. Машина водиси газ педалини босиб, референс момент Т нисбатида босиқлашни тақсимлайди. Актуал момент Т води томонидан газ педали орқали контрол этилади.*

Ички цикл тезлик босиқлаш

Тезлик босиқлаш цикллари электр приводларда кенг таркибланган фидбэк циклларидир. Блок диаграмманы кўриш ушунча, алар қандай ишлайдиганин тушунмоқда ярдам беради.

Диаграммадан кўринишича, ички ва ташқи ики босиқлаш цикли бор. Ички амперлик босиқлаш цикли конвертор ва мотор амперлик ток ёки мотор моментин хавфсизлик чегараси астидаги қолдиришга ёрдам беради. Аларнинг ишлари ва драйвернинг ишлари практикада мисоллар ёрдамида тушунса булади. Мисол учун, агар референс тезлик W m* ошиб ва мусбат хато ΔWm бўлса, бу тезликни оширгани кераклигин билдиради.

Эндилади, ички цикл амперлик токни максималлаштиришга тақсимлайди. Води тезликни оширатади, тезлик келадиган тезликка келганда, мотор моменти юклув моментига тенг бўлади ва референс тезлик Wm камайади, бу йўлда кўпроқ тезлаштиришни талаб қилмайдигин билдиради, бирок замонавий тормож қилиш керак. Шундай қилиб, тезликни босиқлашда функция моторлашдан торможга, тормождан моторлашга айланади, моторнинг тез ва ровномер ишлари ҳосил бўлади.