Elektrik prinsipləri necə idarə olunur?
Elektrik prinsiplərinin tərifləndirilməsi
Elektrik prinsipləri, elektrik motorlarının işləməsini, əlavə olaraq, fırlanmasına, sürət idarə edilməsinə və frenalənməsinə nəzarət edən sistemlərdir.
İdarəetmənin önəmliliyi
Elektrik prinsiplərinin idarə edilməsi, voltaj və ya dəmir akımında gözlənilməz dəyişikliklərdən qorumaq üçün vacibdir.
Bağlı dövr idarə etmə sistemi
İdarə etmə sistemləri açıq dövr və ya bağlı dövr idarə etmə sistemləri ola bilər. Açıq dövr idarə etmə sistemində, çıxış girişə təsir etmir, bu da idarəetməni çıxışdan asılı edir. Ziddi olan, bağlı dövr sistemi çıxışdan gələn geri bildirimi istifadə edərək girişə uyğunlaşdırır. Çıxış belə bir dəyəri aşarsa, giriş azaldılır, və vice versa. Elektrik prinsiplərdəki bağlı dövr idarə etmə sistemi, sistemə qoruma, cavab sürətinin artırılması və dəqiqliyin yaxşılaşmasını kömək edir.
Qoruma
Cavab sürətinin artırılması
Durağan dəqiqliyin yaxşılaşması
Növbəti müzakirələrdə, DC və ya AC tipi dəmir akımı onlara verilərsə, elektrik prinsiplərində istifadə edilən müxtəlif bağlı dövr konfiqurasiyalarına baxacağıq.
Akım Məhdudlaşdırma İdarəetməsi
Əgər tədbirlər görülmezse, motorlar fırlanma zamanı böyük dəmir akımını təcrübə edə bilərlər. Bu məqsədlə, akım məhdudlaşdırıcı idarəçisi istifadə olunur. Bu idarəçi, akımı izləyir və, əgər təhlükəsiz limitləri aşarsa, geri bildirim dövrü aktiv olaraq akımı azaltır. Akım təhlükəsiz səviyyəyə qayıtdıqda, geri bildirim dövrü deaktiv olur və normal işləmə təmin edilir.
Bağlı Dövr Moment İdarəetməsi
Bu növ moment idarəçisi, maşın, tramlar kimi pillə ilə işləyən nəqliyyat vasitələrində geniş şəkildə istifadə olunur. Nəqliyyat vasitəsindəki akselerator, sürücü tərəfindən referans momenti T təyin etmək üçün basılır. Həqiqi moment T, sürücü tərəfindən akselerator vasitəsilə idarə olunan T-nin ardınca gedir.*
Bağlı Dövr Sürət İdarəetməsi
Sürət idarə etmə dövləri, elektrik prinsiplərində geniş şəkildə istifadə olunan geri bildirim dövləridir. Blok diaqramına baxmaq, onların necə işlədiyini anlamağa kömək edə bilər.
Diaqramdan iki idarə etmə dövrünün olduğunu görə bilərik, bunları daxili və xarici dövrlər kimi deyə bilərik. Daxili akım idarə etmə dövrü, konverter və motor akımını və ya motor momentini təhlükəsiz limitlərdə saxlayır. İndi, praktiki misallarla idarə etmə dövrünün və sürəcin funksiyasını başa düşə bilərik. Misal olaraq, referans sürəti W m* artırsa və pozitiv xəta ΔWm olarsa, bu, sürətin artırılması ehtiyacı olduğunu göstərir.
İndi, daxili dövr, maksimum icazə olunan akım altında qalmaqla, akımı artırır. Və sonra sürücü, sürət istənilən sürətə çatdıqda, motor momenti yükləyici momentə bərabər olur və referans sürəti Wm azalır, bu da daha fazla ivmənin ehtiyacı olmadığını, lakin yavaşalmanın ehtiyacı olduğunu göstərir. Sürət idarəçisi maksimum icazə olunan akım ilə frenaləmə apardır. Deməli, sürət idarə etmə zamanı, funksiya, motorluqdan frenaləməyə və frenaləmədən motorluğa davamlı keçir, motorun düzgün işləməsi və fırlanması üçün.
