A cikin yakin da dama masu shirya na noma, an yi kadan da ake biyayya masana karkashin kula na musamman. Idan zahiri mai kyau a kan tushen karkashin kula ta AC masu shirya na noma ita ce mafi muhimmanci ga matalautar da suka samu masana. Saboda haka, ya danganta da koyarwa da koyarwa a kan tushen karkashin kula. A nan, za a ba da bayani da tarihin gaba-game da tafakura, karfin da kuma ingantaccen ingantaccen karkashin kula ta AC masu shirya na noma.
1 Tufafin Da Duk Duka a Karkashin Kula Ta AC Masu Shirya Na Noma
A cikin yadda ake amfani da karkashin kula ta AC, tushen mafi yawa na da siffar da kula da tasiri, wanda ya zama sababbin tufafi a kan karkashin kula ta AC. A nan, akwai kalmomin tufafi na biyu da ke da damar da suka faru a kan karkashin kula.
1.1 Alama na tsarin karkashi ba ta haɗa ba kuma ba zan iya kula
1.1.1 Sababin Tufafi
Wannan tufafi ya faru saboda idan zahiri mai kyau a kan gabatarwa masu kula:
Saboda gabatarwa masu kula ta AC ba ta haɗa ba; ko kuma tufafi a kan tushen karkashi.
1.1.2 Tafakura Da Jirgin Tufafi
Tafakura a cikin Figur 1.
1.2 Gabatarwa An Haɗe, Amfani Sun Faru Amma Ba Zan Iya Kula Ba
Yana faru idan kula, gabatarwa masu kula - batarya, da yanayi na kula sun haɗa. Akwai kasashe 7:
Kula mai kyau amma bayanan tafakura ta 0 → Tufafi na gwamnati a kan karkashi da system.
Jirgin tufafi: ① Sake rufe gwamnati/server; ② Sake rufe layar karkashi; ③ Rufe gwamnati/system da program.
Kula mai kyau amma fassara kula <20A (yanayi) → Tufafi na layar/program.
Jirgin tufafi: ① Sake rufe program layar; ② Rufe gwamnati karkashi/program; ③ Sake kumbunta layar/program.
Ba zan iya kula/ba zan iya zuwa interfes → Tufafi na gwamnati.
Jirgin tufafi: ① Tattaunawa parametar layar; ② Rufe gwamnati system/program; ③ Sake kumbunta layar/program.
BMS ba ta haɗa ba bayan sake rufe layar → Tufafi na gwamnati.
Jirgin tufafi: ① Rufe gwamnati system/program; ② Sake kumbunta layar/program; ③ Subar CAN bus module 200T.
BMS mai kyau, fassara mai kyau amma fassara kula 0 → Yanayin emergency stop ta haɗa.
Jirgin tufafi: ① Bude emergency stop; ② Tattaunawa batarya da BMS.
BMS mai kyau, ba da fassara kula → Yanayin emergency stop ta haɗa.
Jirgin tufafi: ① Bude emergency stop; ② Tattaunawa batarya da BMS.
BMS mai kyau, fassara ta haɗa, fassara kula 0 → Tufafi na modulu na kula.
Jirgin tufafi: Subar modulu.
2 Ingantaccen Amfani Da Ingantaccen Karkashin Kula Masu Shirya Na Noma